单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控 制 测 量 学河南城建学院测绘系第一章 绪 论1.1 控制测量学的基本任务和内容1.2 地球重力场的基本知识1.3 控制测量的基准面和基准线1.4 控制测量新技术的发展应用概述1.控制测量学和大地测量学 大地测量学是测定和描绘地球表面的科学2.大地测量学主要任务: 测量和
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级课程体系结构绪论 介绍智能控制的产生和发展背景智能控制 的基本概念 模糊控制 介绍模糊控制的理论基础模糊控制的基本 原理模糊控制系统的分析与设计神经网络 介绍几种典型的神经网络基于神经网络的 建模与控制遗传算法 介
模糊控制技术第1章绪 论11模糊控制的起源及其特点模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合论基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论,它是智能控制的一个重要分支。模糊的概念“fuzzy”(如:三角形,高低、冷热、快慢… )精确数学的问题: “秃子”悖论 1974说:“描述不确切性并非坏事,相反倒是一件好事,它能用较少的代价传输足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。也就是说,不确定性有
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平顶山工学院测量系控制测量学3.4观测方法1观测方法2重测和取舍观测成果应遵循的原则3记簿3.4.2测站限差的探讨1制定限差的基本步骤观测结果的差值是表示在一定的外界条件下观测误差的大小其中包括偶然误差和系统误差两部份制定限差允许值的步骤为: ①确定偶然误差部份 观测结果的差值是每一个方向观测值的函数因此列出差值
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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第七章 解耦控制相对增益 MIMO系统的变量匹配 解耦控制系统的设计 解耦控制系统的实施 本章重点内容1. 单输入单输出系统(SISO)一个被调量 一个调节量关系明确.2. 多输入多输出系统(MIMO)多个被调量 多个调节量. 对于复杂的系统 被调量和调节量往往存在某种程度的相互影响妨碍各变量的独自控制甚至破坏系统的正常工作这
第4章 串级控制系统4-1概述一﹑串级控制系统的组成 炼油厂常用的设备中有一种叫管式加热炉,工艺要求被加热原料在炉的出口温度保持恒定单回路控制系但此方案的实际控制效果并不理想,统的方案如下图原因是, 影响燃料油流量除阀门开度外, 油压也对流量产生影响, 而此影响使被控量即出口温度发生变化后, 控制器才改变阀的开度, 使流量产生相应的变化以克服油压变化这一干扰因素 但由于燃料油要经过管道传输﹑燃烧传
第二章 数学模型36202323目标任务建模方法 数学模型的形式 分析系统工作原理和信号传递变换的过程 确定系统和各元件的输入输出量 机械系统中以各种形式出现的物理现象都可简化为质量弹簧和阻尼三个要素:362023v2(t)C静止(平衡)工作点作为零点以消除重力的影响362023362023u(t)ui(t)362023 通常情况下元件或系统微分方程的阶次等 于元件或系统中所包含的独立储能元
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