第十三章《控制系统和方法》一单项选择题1全面质量管理体现了全新的质量观念它强调( )A产品质量是制造出来的不是检验出来的B产品质量是制造出来的也是检验出来的C产品的服务质量D产品的最终检验过程2为进行有效的戚本控制许多企业引用了( )的概念由主管人员对产品或服务的成本负责A成本中心 B管理系统C成本体系 D预算控制3人员
自动化集成2ITTTI531KSIMATIC DP2集散控制系统(DCS):1998921冶金工艺凝固理论 连铸过程优化控制系统反多路开关DDC系统的组成方框图§ 数字控制系统的基础知识数字调节器对于慢过程可采用动态滤波方法如一阶惯性滤波方法三数据处理(9)不完全微分PID算式 3)不完全微分PID的输出特性 在单位阶跃信号作用下完全微分与不完全微分输出的差异如下图所示 带死区的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第7章 本章讨论的系统设计问题可以认为是系统分析的逆问题即对于给定的受控对象模型寻找控制策略并按照性能指标的要求解出控制器的结构与参数构成满足性能要求的反馈控制系统控制系统的设计过程可以在时域进行也可以在频域进行如果对象模型是以传递函数的形式给出通常采用经典控制理论中的频率特性法或根轨迹法完成控制器的设计
1间接判别(工程方法)劳斯判据:劳斯表中第一列各值严格为正则系统稳定如果劳斯表第一列中出现小于零的数值系统不稳定胡尔维茨判据:当且仅当由系统分母多项式构成的胡尔维茨矩阵为正定矩阵时系统稳定一时域分析的一般方法仿真时间t的选择:对于典型二阶系统根据其响应时间的估算公式 可以确定对于高阶系统往往其响应时间很难估计一般采用试探的方法把t选大一些看看响应曲线的结果
第二篇复杂控制系统概念:单回路控制系统-简单控制系统。多回路控制系统称为复杂控制系统。复杂控制系统是由多个测量值、多个调节器;或是由多个测量值、一个调节器、一个补偿器或一个器等等组成的多个回路的控制系统。例如目前应用得很广的串级控制系统、带补偿器的控制系统和解耦控制系统就是复杂控制系统。第五章 串级控制系统和比例控制系统一、串级控制的概念以下图所示反应器的温度控制为例有三个热容:夹套里的冷却水,槽
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级CH4控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时如想得到一个系统的冲激响应曲线首先需要编写一个求解微分方程的子程序然后将已经获得的系统模型输入计算机通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据然后再编写一个绘图程序将数据绘制成可供工程分析的响应曲线MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现给控制系统分析带
第一节 控制系统的稳定性分析如果对具体的响应值不感兴趣而只想绘制系统的阶跃响应曲线可调用以下的格式:step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图横坐标为频率w采用对数分度单位为弧度秒纵坐标均匀分度分别为幅值函数20lgA(w)以dB表示相角以度表示Pade函数可以近似表示延时环节e(-st
CH4、控制系统的分析方法早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现,给控制系统分析带来了福音。控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频
直接根据零极点的分布情况对系统的稳定性及是否为最小相位系统进行判断ii=find(条件式)求取满足条件的向量的下标向量以列向量表示y=step(numdent):step(numden)step(numdent)step(ABCDiut)step(ABCDiu)s2 o2sw16 bode( )纵坐标----均匀分度对于频率特性函数G(jw)给出w从负无穷到正无穷的一系列数值分别求出Im(G(jw
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级An Introduction to Database System单击此处编辑母版标题样式第13章 信息系统开发方法本章内容信息系统开发方法结构化开发迭代化开发面向对象思想An Introduction to Database System系统开发过程中的认知方法人们从事任何一项工程项目时:首先必须了解对象即明确要做什么然后考虑怎么做最后才是实际动
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