相关文档

• 第二章-计算机控制系统的信号.ppt

  图 计算机控制系统结构图B 图 AD变换中信号形式的变化?2DA变换器DA变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续的模拟信号DA变换器可看作是解码器与保持器的组合如图所示模拟信号F解码通过上面分析可得出结论：·AD和DA变换最重要是采样量化和保持3个变换过程编码和解码是信号表现形式上的改变·采样将连续时间信号变换成离散时间信号保持将离散时间信号又恢复成连续时间信号·量化是将模拟信号按最小量

• (2.1.4)--计算机控制系统的信号模型.ppt

  计算机控制系统信号韦庆教授1认识计算机控制系统信号2数模转换(D/A)原理及模型3模数转换(A/D)原理及模型计算机控制系统信号连续控制系统信号计算机控制系统信号计算机控制系统的信号计算机控制系统信号 为便于后续的描述和分析，下面定义几种类型信号，并在下图中给出了图解。 连续信号 模拟信号离散信号采样信号数字信号计算机控制系统信号 连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、也可

• ch04-第4章-计算机控制系统的控制算法.ppt

  基于现代控制理论利用离散状态空间表达式根据性能指标要求设计数字控制器 后向差分的性质是： (1)使用方便而且不要求传递函数的因式分解(2)一个稳定的D(s)变换为一个稳定的D(z) (3)不能保持D(s)的脉冲与频率响应 PID控制规律及基本作用比例-积分-微分调节的特性曲线 Kc Ti S测量电路2. 数字PID增量型控制算法2暂留计算值的缓

• 第10章计算机控制系统.ppt

  化工自动化及仪表 第10章 计算机控制系统 概述 集散控制系统 现场总线控制系统1 概述外围设备的电信号(开关量或数字量)转换成一定的计算机数据码后CPU经过接口地址就可以获得外部信息通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入输出(IO)模块用模拟控制器等常规自动化工具实现的自动化系统称之为

• 第九章计算机控制系统.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 计算机控制系统华东理工大学信息学院自动化系定义：计算机控制就是利用计算机实现工业生产过程的自动控制计算机控制系统=自动化技术计算机技术10.3 可编程控制器本章主要内容：10.1 概述10.2 集散控制系统10.4 现场总线控制系统10

• 第十章-计算机控制系统.ppt

  e被控对象电气开关计算机控制系统的组成 相似点： 组成相同不同点： 模拟控制器 数字控制器 多路开关采样保持器ADDA操作台 集散控制系统是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程制要求的日益

• 计算机控制系统第六章.ppt

  第六章 计算机控制系统的直接设计法1 61 概述62 最少拍控制系统设计63 纯滞后对象的控制算法64 设计数字控制器的根轨迹法 65 数字控制器的频域设计法61 概述2计算机控制系统的直接设计法，是先将被控对象和保持器组成的连续部分离散化，然后应用离散控制理论的方法进行分析和综合，直接设计出满足控制指标的离散控制器，用计算机来实现。 直接设计法的优点是不存在采样周期必须足够小的限制可以考虑采样

• 第二章-计算机控制系统的硬件基础.ppt

  #

• 计算机控制系统_第八章__计算机控制系统应用软件设计.ppt

  一计算机控制系统软件组成 是 3．应用程序设计方法（1）模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的程序分解为若干个功能模块每个模块执行单一的功能并且具有单入口单出口结构在分别进行独立设计编程查错和调试之后最终装配在一起连接成完整的大程序（2）结构化程序设计 结构化程序设计采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出

• 控制系统计算机第二章作业.doc

  第二章作业探控0901 范项媛 4201090119第1题：程序：A=[1234432123413241]运行结果：程序：B=[14j23j32j41j41j32j23j14j23j32j41j14j32j23j41j14j]运行结果：程序：A(56)=0运行结果：第18题：[xy]=meshgrid(-1:: 1-1:: 1) 生成网格数据z=sin() 描绘出函数z=sin（xy）subplo