单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级东北石油大学本科生毕业设计(论文)电气信息工程学院双摆吊车系统的控制仿真 摘要论文主要采用线性二次型(LQR)最优控制方法对双摆吊车控制系统进行研究根据双摆吊车的数学模型对其进行Simulink建模分别采用LQR算法和PID算法利用S-function编程
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级基于Matlab的吊车-双摆系统控制 1一吊车-双摆系统控制的描述二吊车-双摆系统状态空间表达式建立三应用Matlab对系统性能进行分析 1可控性 2可观测性四控制系统综合设计和最优控制设计2一吊车-双摆系统控制的描述吊车-双摆系统是一个非线性多变量的复杂系统是检验各种控制理论的理想模型实际的吊车需
学 号 1422041210天津城建大学控制系统仿真大作业(升压斩波电路仿真) 学 生 姓 名 郑建玢 班 级 14电气12班 成 绩 控制与机械工程学院2015年 6 月 19 日绪论
实验名称:PID控制系统的Simulink仿真分析所使用的工具软件及环境:一实验目的: 1.掌握PID控制规律及控制器实现2.掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法二实验设备计算机MATLAB软件三实验原理在模拟控制系统中控制器中最常用的控制规律是PID控制PID控制器是一种线性控制器它根据给定值与实际输出值构成控制偏差PID控制规律写成传递函数的形式为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB控制系统仿真提纲一弹簧-重物-阻尼器系统二传递函数三结构图模型引言 MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件它集数值分析矩阵运算和图形显示于一体构成了一个方便的界面友好的用户环境 控制系统的分析与设计方法都是以数学模型为基础进行的MATLAB可以用于以传递函数形式描述的
MATLAB在控制系统仿真中的应用从本章开始正式进入到有关MATLAB在控制系统仿真的领域中去我们知道对控制系统进行仿真首先要建立系统的数学模型这是计算机仿真的基础我们下面先介绍控制系统数学模型的描述方法 控制系统数学模型的基本描述方法在控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数.零极点模型结构图形式和状态方程模型这些模型之间存在着内在的等效关系在不同的场合下可能使用的模型形式要求不
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万方数据
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB与控制系统仿真控制工程基础上机辅导 MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具是理工科大学生应该掌握的技术工具它作为一种编程语言和可视化工具可解决工程科学计算和数学学科中许多问题 MATLAB建立在向量数组和矩阵的基础上使用方便人机界面直观输出结果可视化 矩阵是MATLAB的核心1变量 MATLA
复习-控制系统仿真考试相关时间-地点考试形式考试内容主要内容Matlabsimulink控制系统建模控制系统分析控制系统设计主要内容数值类型数值计算符号计算绘图编程基础(函数)1 Matlab 数值类型Doubleuint8矩阵结构字符串等矩阵是核心1 Matlab 数值运算(矩阵运算)创建(特殊矩阵)访问四则运算(点运算)转置求逆幂运算求和求均值等运算1 Matlab 1 Matlab
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