力矩对刚体所作的功: 431力矩作功1第i个质元的动能: 432 刚体定轴转动的动能整个刚体的转动动能:2433 刚体定轴转动的动能定理 434刚体的重力势能345例:一质量为m0 ,半径R的圆盘,盘上绕由细绳,一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时,其速度为多大?mm0m解得解:选重物,圆盘,地球作为一个系统。6 例 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率作匀速转动.放上唱片后,唱
§44 刚体定轴转动的功和能亦称外力矩M做的功!由功的定义:亦称外力矩M做的功!?对于恒力矩作功:一、力矩的功?对于恒力矩作功:?作用在刚体上外力矩的功和作用在刚体上外力的功 的性质应完全一样,都是同一外力对刚体作的功!?多个力矩作功:一、力矩的功?作用在刚体上外力矩的功和作用在刚体上外力的功 的性质应完全一样,都是同一外力对刚体作的功!?多个力矩作功:[定义]:力矩的功率二、力矩的功率三、刚体绕
4.3-4.4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理 转动定律第四章 刚体力学简介大学物理学1-0 第一章教学基本要求物理学第五版刚体力学简介 第 四 章 4.3-4.4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理 转动定律1 本节内容概要 力矩的功和功率 刚体的转动动能和重力势能 刚体绕定轴转动的动能定理 刚体定轴转动定律 本节教学要求理解刚体定轴转动的转动动能概念会计算力矩的功刚体的转动动
1 421 力矩合力矩等于各分力矩的矢量和2竿子长些还是短些较安全?非专业训练,请勿模仿3422 刚体绕定轴转动的角动量定理质元P 对Z 轴的角动量为 刚体绕定轴转动的角动量(刚体绕定轴转动的角动量)刚体的转动惯量刚体对某转轴的转动惯量 J 等于刚体内每个质点的质量与这个质点到该转轴垂直距离平方乘积之和。 4423转动惯量的计算1 刚体由分离质点组成: 2 组成刚体的质点为连续分布: 5例1 计算
一力矩作功三转动动能四刚体绕定轴转动的动能定理合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 圆锥摆 解把子弹和竿看作一个系统 子弹射入竿的过程系统角动量守恒射入竿后,以子弹、细杆和地球为系统 ,机械能守恒
:杨茂田2. 刚体中各质点都作圆周运动可用一组角量来描述:二角量与线量间的关系可设α= ct (c 为常数 )为非匀变速转动t =300s时飞轮转过的角度为:证明:归纳
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体的转动4 – 1 刚体的定轴转动 刚体:在外力作用下形状和大小都不发生变化的物体 . (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动转动 . 刚体平动 质点运动 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初
刚体的刚 体Av本章只讨论密度分布均匀有规则几何O刚 体转动物理量p3. 角速度常量变角加速0d2. 角位移bdsnrPdR0(aw0td0vw刚体平动定轴转动刚体所受的合力矩是转动平面上各力矩之和i11r1rFr1sini有切法向力和切法向加速度irif切向续上fr对 应用牛顿运动定律mmsin回忆线角量关系ii刚体中miijmZF任一质元qi质元sinbFjSib合外力矩JF
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