第七章 振 动不同的形式机械振动 电磁振动 ? 广义振动: 任一物理量(如位移电 流等) 振动分类受迫振动阻尼自由振动无阻尼自由振动在某一数值附近反复变化 §7-1 简谐振动一. 简谐振动的动力学方程 以弹簧振子和单摆为例mkX0一. 简谐振动的动力学方程 以弹簧振子和单摆为例FmXk0xm所受合外力:由牛顿定律:动力学方程:其解:§7-1 简谐振动单摆mmg
3. 谐振动的速度及加速度方程:a角频率x2.周期频率:讨论Ft = 0A2xT解之得: 共振现象在实际中的应用:5初始位移:振动方程为:3)一般情况振动方程:相位差:振动方程消去 t 有即: 为任意角则:合成为一个 任意椭圆两相互垂直同频率不同相位差
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 振动和波动1人类生活在振动的世界里振动在力学声学电学生物工程自控等各领域都占有重要的地位 §4-1 简谐振动动力学 ? 振动的一般概念特点:有平衡点且具有重复性广义振动:任一物理量(如电压电 流等)在某一数值 附近(0)随时间反复变化?? 什么叫机械振动 物体在同一路径的一定位置附近作
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自由振动:3退出上页上页2? 固有(圆)频率3. 相位(phase) 当?? = ?(2k1)? ( k =012…) 两振动步调相反 称反相 -A1同相退出A1 超前和落后T < 0a? 是t =0时刻的相位--- 初相(复数形式)(A) 0(B) π2(C) –π2(D)π.m M 点在 x 轴上投影(P点)的运动规律: M (3)旋转矢量A2? t??? =± ?325情况同动能
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械振动基础 1 引 言 振动是一种运动形态是指物体经过它的平衡位置所作的往复运动振动属于动力学第二类问题已知主动力求运动振动举例心脏的搏动耳膜和声带的振动 声音的产生传播和接收 桥梁和建筑物在阵风或地震激励下的振动飞机和船舶在航行中的振动机床和刀具在加工时的振动各种动力机械的振动控制系统中的自激振动振动的有害面振动
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level振动测量分析基础知识什么是振动什么是振动频率什么是振动位移什么是振动速度什么是振动加速度什么是振动相位什么是振动频谱振动RMSPEAKPEAK-TO-PEAK和AVERAGE之间的
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如图2-19 a所示的三自由度系统已知m1=m2=m3= m k1=k4=2kk2 =k3=k计算系统的固有频率和主振型坐标变换的物理意义正则化因子
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 简谐振动的描述. 简谐振动的规律 简谐振动的合成第九章 振动学基础 9-1 简谐振动的规律 9-2 简谐振动的描述 9-3 简谐振动的合成 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 简谐振动 最简单最基本的振动.例如一切发声体心脏海浪起伏地震以及
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