§7-1 轮系及其类型44212K-H型2在轮系中既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分或是由几个基本周转轮系组成的轮系3
§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 要对机构进行精确的运动分析和力分析就需要确定原动件的真实运动规律概述(26)(3)停车阶段如电动机 Md Md (ω)MdO 内燃机 MdMd(φ)Cω 驱动力和生产阻力的确定涉及许多专业知识已不属于本课程的范围常数执行构件的函数执行构件速度的函数时间的函数力Fi的作用点的速度为vi构件的角速度为ωi
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 凸轮机构及其设计(Chapter 5: Cam Mechanisms and Design)编写:秦荣荣主审:胡秉辰制作:秦荣荣 胡兴军 张晓利 马道松 5-1 凸轮机构的类型和应用(Application and types of
(Content and goal)组成:SxA2(b)1)按约束类型分:11在平面内: 低副:自由度为1约束数为2 高副:自由度为2约束数为1齿轮副:运动副联接 机构相对与机架所具有的独立运 动的数目若F=1则机构独立运动数目为1需要一个原动 件带动其他构件就具有确定运动机构具有确定运动的条件为:Bn=3 PL=4 PH
机械原理—其它机构
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机械原理§1-1 本课程研究的对象和内容§1-2 学习本课程的目的§1-3 如何进行本课程的学习第1章 绪论§1-4 教学安排 后退到课程目录一研究对象机械机器机械-用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体 机构机器-根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置如: 发动机升降台蛋糕切片机牛头刨床翻斗车 机器的种类繁多结构性能和用途等各不相同§1-1 本课程研究的对
第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容§1-2学习本课程的目的§1-3如何进行本课程的学习返回§1-1本课程研究的对象及内容1.研究对象机械是机构和机器的总称。实例:工件自动装卸装置六自由度工业机器人2.研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。机器是指一种执行机械运动装置,可用来变换和传递能量、物料和信息。有关机械的基本理论内燃机§1-2 学习本课程的目的§1-3 如何进行本课程
命题人:机械原理教学组 组题人:秦伟 审题人:宋立权 命题时间: 教务处制学院 专业班 年级 公平竞争诚实守信严肃考纪拒绝作弊封线密重庆大学 机械原理 课程试卷 2010 2011学年 第 一 学期开课学院
孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社第7版 2002年2)各个运动实体之间具有确定的相对运动机器1:单缸内燃机机器与机构空间机构Spatial Mechanisms◆机械原理课程的地位1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程2. 与一般的基础课比更接近工程实际3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性随着宇航技术核技术海洋开发等高新技术的发展和计算机技术的普遍应用极大
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