分子中每项看成是一条前向通路分母中除1之外其余每项看成一个回路画流图时所有前向通路与全部回路相接触所有回路均相接触
§74系统的结构Mason公式是由流图 ? H(s)或H(z) 下面讨论,由H(s)或H(z) ? 流图或方框图 一、直接实现---利用Mason公式来实现 例分子中每项看成是一条前向通路。分母中,除1之外,其余每项看成一个回路。画流图时,所有前向通路与全部回路相接触。所有回路均相接触。 二、级联实现将H分解为若干简单(一阶或二阶子系统)的系统函数的乘积,即H=H1H2…Hn 一、二阶子系统函数
(1)连续系统稳定的充分必要条件对于因果系统z-1X(z) 例1? A(s)=s34s2-3s2 符号相异不稳定 例2?? A(s)=3s3s22 a1=0不稳定 例3? A(s)=3s3s22s8 需进一步判断非充分条件 0所以 –1<k<8系统稳定 举例
电路基础教学部 电路基础教学部 f(t)为奇函数: f(t)- f(-t)9 f(t) 指数形式傅里叶级数(3)-3π双边幅度谱A0ω0FnF-12 ω0θ -13π-o非周期信号 利用上述关系可以较为方便地从非周期信号的 求取相应的周期信号的 反之亦然2T(1) 线性-若 解:则时移若
1*44 拉普拉斯反变换441 利用LT性质442 部分分式展开法2*441 利用LT性质(1)解:解:3*441 利用LT性质(2)解:4*442 部分分式展开法(1)5*442 部分分式展开法(2)解:6*442 部分分式展开法(3)7*442 部分分式展开法(4)可用配方法、部分分式展开法解:442 部分分式展开法(5)或9*442 部分分式展开法(5)如10*442 部分分式展开法(6)解
(模拟信号) 连续信号:随时间连续变化的信号(数字信号) 离散信号:断续变化 周期信号:重复变化的信号 非周期信号: 能量信号:总能量为有限值平均功率为0 功率信号:平均功率为有限值总能量为∞ 周期信号都是功率信
信号与系统■稳态响应 LTI连续系统的响应1) 若初始条件不变输入信号 f(t) = sin t u(t)则系统的完全响应y(t) =例:描述某系统的微分方程为 y(t) 3y(t) 2y(t) = 2f(t) 6f(t)已知y(0-)=2y(0-)= 0f(t)=ε(t)求y(0)和y(0) y(t) = yx(t) yf(t) 也可以分别用经典法求解注意:对t=0时
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( sI -A )X(s) = x(0-) BF(s) 解
12 信号描述与信号运算典型的连续时间信号信号的运算奇异信号一 典型连续时间信号1.指数信号①表达式:② 参数a的含义i)a0幅度增长ii) a=0直流iii)a0幅度衰减③ 特性:微积分后仍为指数信号2.单边指数衰减信号①表达式②实际例子:电容放电曲线3.双边指数脉冲信号4.正弦信号①表达式:②参数:K 振幅,角频率,③特性i)周期信号,ii)微积分后仍为正弦信号初相位5.衰减正弦信号(单边)正
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