最优控制结课总结论文非常荣幸今年能够在刘老师班中学习最优控制这门课程在这门课上我们了解了最优控制是系统设计的一种方法研究的中心问题是如何选择控制信号(控制策略)才能保证控制系统的性能在某种意义下最优而最优控制是现代控制理论的核心它研究的主要问题是:在满足一定约束条件下寻求最优控制策略使得性能指标取极大值或极小值使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法可概括为:对一个受控的动力学系统或运动
第一章 绪论 引言近50年来科学技术的迅速发展对许多被控对象如宇宙飞船导弹卫星和现代工业设备与生产过程的性能提出了更高的要求在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度进行研究分析和设计最优控制理论是现代控制理论的重要组成部分其形成与发展奠定了整个现代控制理论的基础早在20世纪50年代初九开始了对最短时间控制问题的研究随后由于空间技术的发展越来越多的学者和工
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论41320221现代控制理论最优控制理论东北大学信息科学与工程学院井元伟教授二○○九年十一月41320222 第2章 求解最优控制的变分方法第3章 最大值原理第4章 动态规划第5章 线性二次型性能指标的最优控制第6章 快速控制系统第1章 最优控制问题41320223最优控制理论 现代控
最优控制与智能控制基础文献总结报告电气传动系统的智能控制 学生: 班级:aaaaaaa 任课教师:aaa 提交日期: 成绩: 电气传动系统的智能控制一研究背景及意义智能控制是自动控制学科发展里程中一个崭新的阶段目前智能控制的研究与应用
最优控制理论最优控制理论(optimal control theory)是现代控制理论的一个主要分支着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科它是现代控制理论的重要组成部分 HYPERLINK :baike.baiduview1455976.htmfromTaglist 简介 这方面
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研究生课程教学大纲课程编号中英文课程名称学分学时开课学期开课单位任课教师职称0604M03优化理论与最优控制 Optimization Theory and Optimal Control236春能电院李训铭教授授课对象授课专业教学方式考核方式硕士控制理论与控制工程讲授作业小论文使用教材名称出版社著作人出版时间最优控制理论与系统(第二版)科学出版社胡寿松王执铨胡维礼2005-09出版课程
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级高峰吴江??SEI高峰吴江1最优控制2013绪 论高峰吴江2013-05-07高峰吴江2提 纲控制理论的发展现代控制理论的主要内容一个最优控制问题的例子最优控制问题的描述几点说明高峰吴江3自动控制(自动化)是一门交叉学科Control:the Hidden Technology-KARL J. ?STR?M自动化是人类文明的
第6章 最优控制最优控制是控制系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号,才能保证控制系统的性能在某种意义下最优。本章内容为:1引言2用变分法求解最优控制问题3极小值原理及其在快速控制中的应用4用动态规划法求解最优控制问题5线性状态调节器6线性伺服机问题61 引言什么是最优控制?以下通过直流他励电机的控制问题来说明问题6-1电动机的运动方程为(1)(2)采用状态方程表示,令于是(3)
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