伺服电机选型:转速(根据需要选择)转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度通过负载结构重量计算)一般都要留有一定余量即安全系数通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号减速机选型:减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定)额定承
1 伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛随着全数字式交流伺服系统的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中为了适应数字控制的发展趋势运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)但在使用性能和应用场合上存在着较大的
电机的选择:(1)电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达: 式中 M-----电动机轴转距 F------使机械部件沿直线方向移动所需的力 L------电动机转一圈(2πrad)时机械移动的距离2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功而FL是以F力机械移动L
1 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机设计时进给伺服电机的选择原则是:首先根据转矩-速度特性曲线检查负载转矩加减速转矩是否满足要求然后对负载惯量进行校合对要求频繁起动制动h的电机还应对其转矩均方根进行校合这样选
一般说来伺服系统制造商不生产减速机因此伺服电及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机??????? 减速机与伺服电机的连接方式:抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面伺服电机与减速机通过法兰连接减速机内有个可变形的抱箍操作减速机上的锁紧螺丝就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧(笔者手边有一台的伺服电机都采用的这种连接方式)所以对于这种连接方式来说伺服电机不
NN90型步进电机伺服电机直流电机系列精密减速器采用行星传动原理设计广泛应用于各个领域其产品特性: ? 结构紧凑体积小在现有同型号减速器中为最小 ? 传递扭矩大齿轮啮合采用多齿啮合?? ——多齿均载齿轮啮合无高速传动 ? 高压压铸铝合金机壳新工艺高精度增强热传导性?? 降低内部温升减少发热 ? 传动效率高(>=90)传动功率大径向承载能力高?? 实现单级系列传动 ? 速比范围:速比
伺服电机选型技术指南(2007-03-20 11:24:40)? 分类: HYPERLINK :blog.sinasarticlelist_1135334273_1_1 工作日志伺服电机选型技术指南?1机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为
伺服电机选型实例选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤例:工作台和工件的W:运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=1000 kgf机械规格μ:滑动表面的摩擦系数=0.05π:驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9fg:镶条锁紧力(kgf)=50 kgfFc:由切削力引起的反推力(kgf)=100 kgfFcf:由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(kgf)
伺服电机选型技术指南1机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机各种电机的T-曲线(1)传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题对于直线运动用速度v(t)加速度a(t)和所需外力F(t)表示对
伺服电机计算选择应用实例选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤例:工作台和工件的W:运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=1000 kgf机械规格μ:滑动表面的摩擦系数=0.05π:驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9fg:镶条锁紧力(kgf)=50 kgfFc:由切削力引起的反推力(kgf)=100 kgfFcf:由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(
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