第3章 机构的结构分析Structural Analysis of Mechanisms于靖军北京航空航天大学31323334主要内容平面机构的自由度空间机构的自由度平面机构的组成原理与结构分析机构的自由度与约束分析四杆机构五杆机构自由度 机构具有确定运动时的独立运动参数(即机构的位置得以确定必须给定的独立的广义坐标的数目)。机构的自由度F=1(需要1个独立参数?1)机构的自由度F=2(需要2个独
第4章 机构的运动分析Kinematic Analysis of Mechanisms于靖军北京航空航天大学内容提纲平面机构运动分析的图解法41平面连杆运动分析的解析法424344平面机构速度分析的瞬心法平面连杆机构的运动性能指标 机构设计过程中需要解决两类基本的问题:即机构分析与机构综合。前者是对已有机构进行运动学和动力学分析;后者则根据运动等诸方面的要求进行综合。机构分析是机构设计的基础。 机
节点电位法 迭加定理 等效电源定理 (1)戴维南定理 (2)诺顿定理 电路元件b电路元件由理想电压源串联一个电阻组成b电路元件 R=1 ? 时 U =1 VUabI = IS – Uab RSISUab = US – IRS 且恒流源Uab = U (常数)端电压Uab 可变 Ua等效变换的注意事项RLRL-aIIs(4)I应用举例R3(接上页)IUd(3RdR5R3恒流源 IS 的功
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第3章 分支结构分支结构-求分段函数 [例2-4] 居民用水include <stdio.h>void main ( ){ double x y printf(Enter x (x>=0):n) 输入提示 scanf(lf x) 调用scanf函数输入数据
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1)单跨梁的基本类型2)梁内任一横截面的内力及正负规定a轴力等于脱离体上所有外力沿轴线切线方向投影的代数和对切开面而言外力为拉力产生正的轴力外力为压力产生负的轴力 5)力与荷载集度之间的微积分关系l 2 2集中力矩作用点M图有一突变力矩为顺时针向下突变FQ 图没有变化M1Fl4q6kN·m3mAMC=120kN20kNmM图() 是由若干根单跨梁用铰和链杆联接而成的静定结构它常用来跨越几个
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的结构分析§1-1 机构结构分析的内容及目的§1-2 机构的组成§1-3 机构运动简图§1-4 机构具有确定运动的条件§1-5 平面机构自由度的计算§1-6 自由度计算中的特殊问题 §1-7 机构的组成原理及其结构分类§1-1 机构结构分析的内容及目的1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目
第二章平面机构的结构分析§2-1机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5平面机构自由度的计算§2-6自由度计算中的注意事项 §2-7机构的组成原理及其结构分类§2-1机构结构分析的内容及目的1研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是2按结构特点对机构进行分类不同的机构都有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第5章 需 求 分 析 软件工程教研室Software Engineering1主 要 内 容 需求及需求原因 需求分析的任务 需求分析的相关人员 需求分析的活动目的: 明确做什么 准确完整和规范化的软件 需求是软件开发成功的关键2一般问题的解
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