6 数字PID控制器参数对性能的影响三个参数:KpTi Td控制规律的选择对于一阶惯性环节,负荷变换不大,工艺要求不高,可采用比例控制。例如,压力、液位控制。对于一阶惯性环节与纯滞后环节串联的对象,负荷变化不大,控制精度要求高,可采用比例积分控制对于纯滞后较大,负荷变化较大,控制要求高的场合,可采用比例微分控制,如蒸汽温度控制,PH值控制当对象为高阶又有滞后特性时,控制要求高,则采用PID控制,并
IPD培训教材Copyright higet Corporation 2009如何打造高效的研发体系1高效的企业研发体系有何表现多快好省销售额销售收入利润利润率新产品收入贡献比(NPRC)核心技术专利数TTMTTP客户满意度缺陷率返修率管道效率浪费的开发费用衡量指标(举例)衡量方面2内容提要一产品研发面对的典型问题二产品研发需要系统性的解决方案三如何建立基于IPD的高效研发管理体系产品战略及
周期中断定时器(PIT)定时器简介周期中断定时器简介(PIT)周期中断定时器寄存器PIT模块编程范例时钟产生器模块定时器简介为什么使用定时器时间延迟的产生和测量 外部信号周期和脉冲宽度的测量事件计数器 事件发生时间比较器波形发生器周期性的中断产生 定时器实际上是计数器,它通过累计已知时间间隔的个数来计算时间。被累计的时间间隔若是系统时钟,计数器就变成了定时器。定时器简介怎样获得定时器程序设计软
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PDI讲义2010-07-23/技术服务部目录PDI是Pre Delivery Inspection的缩写,可直译为交车前检查。该工作的意义如下:1、使用户对车辆有初步了解。2、提高经销商的服务质量和形象。3、提高用户对大众产品的满意度。4、对售后出现的纠纷起依据作用。5、发现、消除质量缺陷的重要环节。PDI含义及意义目录PDI主要包括三大流程接车检查流程接车检查流程检查要点信息记录完整合格项打勾
会计目标 核算资金付出
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七讲 水下机器人的PID运动控制 本讲学习目的1.了解开环控制和闭环控制 2.熟悉系统的性能指标3.理解PID控制的特点4.理解KpKi和Kd三个参数的作用5.掌握PID控制的参数整定基本方法开环控制控制器被控对象输入量输出量闭环控制控制器被控对象输入量输出量反馈 对开环系统来说由于不存在被控制量到控质量
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 建筑供配电的负荷计算 第一节 计算负荷的意义和计算目的 一原始: 用电负荷的产品铭牌数据二考虑因素: 非同时运行运行并非在额定状态下三计算负荷: 将原始结合考虑因素变成供配电系统设计所需要的假想负荷四意义和目的:(一)求计算负荷也称需用负荷 1.作为按发热条件选择供配电系统各
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质 量 机 能 展 开QFDQuality Function Deployment企业竞争的演变降 低 成 本提 高 质 量70年代80年代90年代售后服务顾客 企业通过对市场需求的快速反应由大鱼吃小鱼转变为快鱼吃慢鱼 ????????????????????????????????快鱼慢鱼创新21世纪初 随着市场竞争的日趋激烈企业只有迅速准确地把握市场需求用较
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