其中为系统的输入变量为时间变量y为系统的输出变量输入变量很显然此系统服从简单系统的条件为一简单系统系统输出仅由系统当前时刻的输入决定 离散系统除了采用一般的数学描述方式之外还可以采用差分方程进行描述使用差分方程描述方程形式如下: 设系统的状态变量为离散系统差分方程由以下两个方程构成: 状态更新方程: 系统输出方程:
第3章动态系统模型及其Simulink表示 31简单系统模型及表示 32离散系统模型及表示 33连续系统模型及表示 34混合系统模型及表示 31简单系统模型及表示 311 简单系统的基本概念不同系统具有不同数量的输入与输出;一般来说,输入输出数目越多,系统越复杂。最简单的系统一般只有一个输入与一个输出,而且任意时刻的输出只与当前时刻的输入有关。本节首先介绍简单系统的基本概念以及简单系统的
房屋热力学系统模型说明 演示程序使用Simulink模块建立了简单的房屋热力学系统模型该模型使用Simulink中子系统模型的概念来简化模型图并创建了可重用系统 Simulink中的子系统是一组由Subsystem(子系统)模块表示的模块组房屋热力学系统模型包括5个子系统:Thermostat(恒温器)子系统House(房屋)子系统Heater(加热器子系统)Fahrenheit to Cel
第二章 受控机械系统动态模型 质点平移系统 质点平移系统
单击此处编辑母版标题样式控制系统综合实prehensive Practise on Control System 主讲人:谢海斌 讲师单 位: 机电工程与自动化学院自动化研究所电 话: 76342-806Email: hbxienudt.edu hbxiegfkd.mtn《控制系统综合实践》第一部分 公共综合实践模块课时:15学时主要内容1 基于Simulink的动态系
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB在工程中的应用 第十章 Simulink及其在电力系统中的应用 L.D. WANG College of Information Electrical Engineering Shenyang Agricultural University第十章 Simulink及其在电力系统中的应用 教学目标了解电
绝大多数程序设计语言都有使用子程序的功能例如 MATLAB 的子程序——M文件随着模型变得越来越大越来越复杂人们很难轻易读懂它们在这种情况下子系统通过把大的模型分割成几个小的模型以使得整个模型更加简捷可读性更高而且这种操作并不复杂ScopeGainOut1In11在新窗口中除了原始的模块外Simuink 自动添加了输入模块和输出模块分别代表子系统的输入端口和输出端口ScopeGaink3k2Rig
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的动态数学模型2.1 控制系统的数学模型的基本概念2.2 非线性系统数学模型的线性化2.3 拉氏变换与拉氏反变换2.4 传递函数2.5 系统函数方框图及简化2.6 信号流图及梅逊增益公式2.7 控制系统的传递函数 小结 建立控制系统的数学模型并在此基础上对控制系统进行分析综合是机电控制工程
解析法 依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式建立模型实验法 人为地对系统施加某种测试信号记录其输出响应并用适当的数学模型进行逼近这种方法也称为系统辨识 控制系统的运动微分方程1)建立数学模型的一般步骤 分析系统工作原理和信号传递变换的过程确定系统和各元件的输入输出量 从输入端开始按照信号传递变换过程依据各变量遵循的物理学定律依次列写出各元件部件的动
第4章创建Simulink模型41 启用Simulink并建立系统模型42Simulink模块库简介与使用43构建Simulink框图44设计Simulink框图的界面45Simulink与MATLAB的接口设计46使用Simulink进行简单的仿真41启用Simulink并建立系统模型由于Simulink是基于MATLAB环境之上的高性能的系统级仿真设计平台,因此启动Simulink之前
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