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• 第五章_摄像机标定.ppt

  三维重建：摄像机标定的主要目的也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程摄像机标定：建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系其途径是根据摄像机模型由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数三维重建的三个关键步骤摄像机标定：单个像机图象对应点的确定：双目二图象间摄像机运动参数的确定：单个像机运动图像坐标系C2摄相机标定方法分类

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  为近年来发展起来的另一类摄像机标定技术摄像机自标定方法与传统的摄像机标定方法的显著不同之处在于摄像机自标定方法不需要借助于任何外在的特殊标定物或某些三维信息己知的控制点而是仅仅利用了图像对应点的信息直接通过图像来完成标定任务的正是这种独特的标定思想赋予了摄像机自标定方法巨大的灵活性同时也使得计算机视觉技术能够面向范围更为广阔的应用

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  一摄像用光的目的和任务摄像用光也称电视照明视照明是实现电视技术同时又表现电视艺术造型的必要条件摄像用光的目的与任务：一个方面的重要任务是满足摄录技术对照度的基本要求照明必须提供足够的照度这样摄像机才能够正常工作才能如实拾取和重现拍摄 的图像另一个方面的重要任务是利用光线完成画面的艺术造型突出强调主要场景和主要人物同时也是画面构图的需要再现环境气氛与时间概念将画面的平 面结构转化为视觉上的立体结构表