单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三节 自动调节器的 基本调节规律 自动调节器是构成自动控制系统的核心部分它的调节规律直接影响着自动控制系统的调节品质 自动控制系统的控制质量取决于它的动态特性即取决于组成控制系统的被控对象和调节器的动态特性调节器的动态特性也称为调节器的调节规律(动作规律)是调节器的输入信号与输出
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级调节器及调节规律的选择 在控制系统中仪表选型确定以后对象的特性是固定的不能改变的测企元件及变送器的特性比较简单一般也是不可以改变的执行器加上阀门定位器可有一定程度的调整但灵活性不大土要可以改变参数的就是调节器系统设置调节器的目的也是通过它改变整个控制系统的动态特性以达到控制的目的 1)调节器简介 调节器的详细构成
Chapter 17 国际收支的收入调节机制和自动调节的综合171 收入调节机制172 自动调节的综合171 收入调节机制一、理论背景和主要观点1、理论背景凯恩斯主义宏观经济理论在西方占据主流地位,以及二战后,国际收支问题成为各国面临的突出问题。2、主要思想贸易收支顺差意味着国民收入大于国内吸收,逆差则相反。因此,当一国贸易收支处于失衡状态时,可通过改变国民收入或国内吸收的办法来调节。具体地说
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第三章 控制仪表及调节器的控制规律第二节 控制仪表※第三节调节器的控制规律 第一节 概述2若按结构形式分类可分为基地式单元组合式组件组装式数字式仪表等 第一节 概述六十年代初期 DDZ电动单元组合仪表1974年以来
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自动化仪表及过程控制(5)动圈式显示调节仪表6比例帶(proportional band 比例度)定义为:P(输入相对变化量输出相对变化量)×100The proportional band is the input band over which the controller provides a proportional 有源运算典型电路KiACMCI积分增益实际PID运算电路框图 22 T
PID调节器线路实例PID调节器线路实例将式(3-12)代入式(3-11)并化简得VF是Vo2的分压放大器的运算关系为依据理想放大器的概念 有若令n=KD(微分增益)n R DC D=TD(微分时间)则 (3-17)(3-18)设Vo2(t)幅值为Vo2阶跃函数即 Vo2 用拉氏反变换
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第一节 测量的意义和测量方法第一节 测量的意义和测量方法传感器2变换器(变送器)它是传感器和显示装置中间的部分它是将传感器输出的信号变换成显示装置易于接收的部件对变换器的要求:性能稳定精确度高使信息损失最小示值的绝对误差与约定值之比值称为相对误差其为无量纲数以百分数表示一般约定值m有如下几种取法:m取测量仪表的指示值x时γ称为标称相对误差m取测量的实际值X时γ称为实际相对误差m取仪表的满刻度值时γ
恒值自动调节系统炉温自动控制系统由给定环节给出的电压Ur代表所要求保持的炉温,它与表示实际炉温的测温热电偶的电压Uf 相比较,形成误差电压△U=Ur-Uf 。△U经过放大器放大后带动电动机M向一定方向转动,并使调压器提高或降低加热电压,以使Uf达到Ur并使 △U=0 。这时,电动机不再转动,自动调节系统达到新的平衡点。这里,电动机有一个正确的旋转方向问题。当炉温自动调节系统UrUf ,即△U0,此
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