#
欣赏《单簧管波尔卡》吉林省安图县第二实验小学:陈媛媛适用年级:二年级所属学科:音乐情 境通过天线宝宝动画片导出主题来吸引学生的学习兴趣和注意力让学生们主动参与到音乐活动中来任 务通过欣赏和创编动作引导幼儿主动探索音乐的特点和旋律特征并进一步了解单簧管的音乐特征环环相扣由浅入深的教学环节激发了同学们探索的欲望活动中把整首乐曲分成三段采用总——分——总的方式欣赏乐曲成 果同学们能区分单簧管
《单簧管波尔卡》教学设计教材分析: 《单簧管波尔卡》是一首以波兰民间音乐为素材创作的器乐曲这首经波兰作曲家单簧管演奏家罗修斯卡改编成的乐曲一直受到人们的普遍欢迎后来乐曲又被改编成各种乐器独奏曲和合奏曲波尔卡是起源于捷克民间的一种二拍子的快速的圆圈舞全曲轻松活泼情趣诙谐旋律流畅给人以一气呵成之感设计思路: 本课以音乐审美为核心以趣味情景律动体验为主题面向全体学生从学生的兴趣爱好出发创设
别称:黑管或克拉管(法语为clarinette德语为Klarinette)有管弦乐队中的演说家和木管乐器中的戏剧女高音之称常见的调:降B调和A调应用谱号:高音谱号移调高大二度记谱 实用音域:小字组D-小字三组F 实用音域:小字组D_小字三组F 结构组成:哨头(单簧片)小筒主体管(两节)喇叭口和机械音键 单簧管族的其他乐器有:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章卡尔曼(Kalman)滤波第一节 引言卡尔曼生平卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman匈牙利数学家1930年出生于匈牙利首都布达佩斯19531954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位1957年于哥伦比亚大学获得博士学位我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器正是源于他的博士论文和1960年发表的论
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章卡尔曼(Kalman)滤波第一节 引言卡尔曼生平卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman匈牙利数学家1930年出生于匈牙利首都布达佩斯19531954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位1957年于哥伦比亚大学获得博士学位我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器正是源于他的博士论文和1960年发表的论
#
卡尔曼滤波器 几个基本定义数学期望E(X)它是简单算术平均的一种推广类似加权平均其具体定义为:E(X) = X1p(X1) X2p(X2) …… Xnp(Xn) X1X2X3……Xn为这几个数 据p(X1)p(X2)p(X3)……p(Xn)为这几个数据的概率函数方差D(X)在概率论和数理统计中方差(英文Variance)用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度D(X)=E{
卡尔曼滤波卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的包含噪声的对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的 HYPERLINK :baike.baiduview161356.htm t _blank 坐标及 HYPERLI
课题铁匠波尔卡授课时间教学目标1.了解乐曲的来历知道波尔卡是起源于欧洲的一种音乐体裁感受乐曲不同的情绪 2.采用不同形式感受表现乐曲活泼热烈欢快的主题 3.听乐曲并与人合作表现乐曲中不同的情绪教学准备多媒体教师活动学生活动一导入1.学习一首简短的儿歌《小小手》师:老师带来一首《小小手》的歌曲看谁学的象示范唱并带着学生唱 生:先听再跟着老师唱 师:我们用手做什么呢 生:劳动等 师
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报