小车按下图所示运行:小车先于X4处装料装料需5sX5X3处轮流卸料卸料需3s小车在一次工作循环中两次右行都要碰到X5第一次碰到X5停下来卸料第二次碰到它时继续前进试设计能实现此功能的梯形图指令语句并画出PLC的外部接线图右移限位开关X3接通转到S24状态下降输出Y0再次动作当下降限位开关X1又接通时状态转移至S25使输出Y1复位即夹钳松开同时启动定时器T11s之后状态转移到S26上升输出Y2动作到
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 步进顺控指令一特点能够把复杂的控制转化为按顺序逐步(状态)完成在基本指令的基础上增加了两条步进顺控指令STLRET配合使用的是状态元件处理方法控制过程分为不同的状态在一个状态下要完成一个或几个操作当满足状态转移条件时就跳转到下一个工作状态执行下面的不同操作二状态转移图状态转移图三编程方法练习注意问题:S0—S1
PLC步进顺控指令的应用-1-500)=500>500)=500 border=0>虽然该类的题目见的很多可是好象讲清楚的并没见到就是本人来讲也是看了很久都无法清楚故才下决心搞懂它差不多花了一天多时间才明白它的道理它并不复杂而且很好画梯形图和编程顺控实际是按照生产工艺要求而规定的一定操作顺序而已首先要根据生产工艺要求画出顺序功能图然后根据功能图再画出梯形图500)=500>500)=500 bor
第五章 PLC的步进电机控制系统 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构一般电动机是连续旋转的而步进电机的转动是一步一步进行的每输入一个脉冲电信号步进电机就转动一个角度通过改变脉冲频率和数量即可实现调速和控制转动的角位移大小具有较高的定位精度其最小步距角可达°转动停止反转反应灵敏可靠在开环数控系统中得到了广泛的应用 步进电机的分类基本结构和工作原理 步进电机的分类 1.永磁式步进电机
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 PLC的步进电机控制系统 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构一般电动机是连续旋转的而步进电机的转动是一步一步进行的每输入一个脉冲电信号步进电机就转动一个角度通过改变脉冲频率和数量即可实现调速和控制转动的角位移大小具有较高的定位精度其最小步距角可达0.75°转动停止反转反应灵敏可靠在开环数控系统中得到了广泛的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 PLC的步进电机控制系统 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构一般电动机是连续旋转的而步进电机的转动是一步一步进行的每输入一个脉冲电信号步进电机就转动一个角度通过改变脉冲频率和数量即可实现调速和控制转动的角位移大小具有较高的定位精度其最小步距角可达0.75°转动停止反转反应灵敏可靠在开环数控系统中得到了广泛的
2Y0步或状态使用STL指令应注意的问题:步进梯形图3编程要点及注意事项 状态编程顺序为:先进行驱动再进行转移不能颠倒对状态处理必须使用STL 程序的最后必须使用RET返回主母线初始状态必须预先作好驱动否则状态流程不可能向下进行一般用系统的初始条件若无初始条件可用M8002进行驱动可使用区间复位指令(ZRST)将初始步以外的其余各步状态器复位18初始状态后退第二次前进四状态编程的方法步骤 S0S2
当相邻两步之间的转移条件得到满足时转移去执行下一步动作而上一步动作便结束这种控制称为步进控制 如在上图2中在初始状态下按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭合)则小车由初始状态转移到前进步驱动对应的输出继电器Y01当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)则由前进步转移到后退步这就完成了一个步进以下的步进可以自行分析多分支状态转移图的处理 1.选择性分支与汇合
Date: Page: 第四章 步进顺控指令及编程第四章 步进顺控指令及编程§4.1 状态元件与步进顺控指令 §4.2 简单流程的程序设计§ 4.3 循环与跳转程序设计 § 4.4 选性分支与并行分支程序设计§4.1 状态元件与步进顺控指令4.1.1 状态转移图与状态元件 每一个生产过程的控制程序均可分为若干个阶段这些阶段称为状态在顺序
マスタ テキストの書式設定第 2 レベル第 3 レベル第 4 レベル第 5 レベルS0S9用作SFC的中间状态 FX系列PLC的步进指令 RET 返回③ 只有步进接点接通时它后面的电路才能动作如果步进接点断开则其后面的电路将全部断开当需保持输出结果时可用SET和RST指令来实现 状态转移图 步进梯形图
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