现代控制理论第3版刘豹唐万生机械工业出版社课后全部答案第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图并建立其状态空间表达式解:系统的模拟结构图如下:系统的状态方程如下:令则所以系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示以电压为输入量求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程和以电阻上的电压作为输出量的输出方程解:由图令输出量有电路原理可知: 既得
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4.2 李雅普诺夫第一法4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义4.3 李雅普诺夫第二法4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义4.1.1 系统状态的运动及平衡状态设所研究系统的齐次状态方程为(1) 式中
习题3答案:>=此温度计的时间常数T= t4=15秒答案: 答案:变大系统阶跃响应的延迟时间上升时间和调节时间都加长5. 6. 略答案: (1)(2)答案: 或1)开环零点- 开环极点-)闭环零点- 闭环极点- ± ) =) 答案:==10答案:答案:3答案: (1)不稳定右半S平面有2个根(2)不稳定右半S平面有2个根(3)不稳定右半S平面有1个根 略答案:系统的参数的稳定域为
习题81.答案:2.答案:(1) (2) (3) 3.答案:(1)进行反变换有(2)4.答案:比较两系统脉冲传递函数可以看出:引入零阶保持器并不增加系统的阶次不改变系统的极点只影响系统的零点5.答案: (a) (b) (c) (d) 6.答案: 7.答案: 8.答案: 1).当时 则 所以系统的单位脉冲响应为
控制工程基础习题解答第一章1-5.图1-10为张力控制系统当送料速度在短时间内突然变化时试说明该控制系统的作用情况画出该控制系统的框图测量元件>电动机角位移给定值电动机图1-10 题1-5图由图可知通过张紧轮将张力转为角位移通过测量角位移即可获得当前张力的大小当送料速度发生变化时使系统张力发生改变角位移相应变化通过测量元件获得当前实际的角位移和标准张力时角位移的给定值进行比较得到它们的偏差根据偏差
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 状态变量及状态空间表达式1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一)1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图 1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二) 1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式1.6 从状态空间表达式求传递函数阵1.7 离散时间系统的状态
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3.1 能控性的定义3.2 线性定常系统的能控性判别3.3 线性连续定常系统的能观性3.4 离散时间系统的能控性与能观性3.5 时变系统的能控性与能观性3.6 能控性与能观性的对偶关系3.7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型3.8 线性系统的结构分解3.9 传递函数阵的实现问题3.10 传递函数中零极点
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)2.2 矩阵指数函数——状态转移矩阵 2.3 线性定常系统非齐次方程的解2.4 线性时变系统的解2.5 离散时间系统状态方程的解2.6 连续时间状态空间表达式的离散化2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解) 所谓系统的自由解是指
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