mv[MO(mv)]zLz(mv)刚体平移时可将全部质量集中于质心作为一个质点计算其动量矩 质点的动量矩定理mv解:以摆锤为研究对象受力如图建立如图坐标在任一瞬时摆锤的速度为v摆的偏角为j 则 N 质点系对某固定轴的动量矩对时间的导数等于作用于质点系的外力对于同一轴的矩的代数和动量矩定理例5 均质圆轮半径为R质量为m圆轮对转轴的转动惯量为JO圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动已知重物重量为W求重
理论力学第十二章 动量矩定理鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系动量矩定理(三)动量矩定理复习1质点系对固定点的动量矩2定轴转动刚体的动量矩3转动惯量动量矩定理复习质点系的动量矩定理若 则Lz = C(恒量)刚体绕定轴转动的微分方程第五节 质点系相对于质心的动量矩定理一质点系相对于质心的动量矩miri′Oyxzriy′x′z′CvirC第五节 质点系相对于质心的动量矩定理例题十四
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质点对固定点的动量矩即质点的动量对固定点的矩:rxy(二)质点系的动量矩Ly刚体对转轴z的转动惯量(惯性矩或惯矩) 取直角坐标系oxyz设刚体任意质点Mi的坐标为(xiyizi)质点与原点O的距离为ri二转动惯量(附录B)改错题: 刚体对任意两个平行轴的转动惯量间的关系亦如此Bm2OxvC两者间的关系3)平面运动动量矩守恒:质点动量矩守恒定律与约束力有关的方程O用牛顿定律求解
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三篇 动力学理论力学第10章 动量定理第10章 动量定理 从本章开始研究适用于质点系的动力学普遍定理即动量定理动量矩定理和动能定理在大学物理中我们已研究过质点的动力学普遍定理 质点系动力学普遍定理建立了度量质点系整体运动状态的物理量(质点系的动量动量矩和动能)与其上作用的力系特征量(主矢主矩)和功之间的关系每个定
第十一章 动量矩定理Theorem of Angular Momentum Law of Moment of Momentum问题的提出:图示定轴转动刚体质心C过转轴恒有可见:动量只能反映刚体随质心运动的强弱不能反映刚体绕质心转动运动强弱本章基本内容:1. 质点质点系对点和轴的的动量矩概念及计算2. 质点质点系对于固定点固定轴及质心的动量矩定理3. 刚体定轴转动刚体平面运
第十一章 动量矩定理理论力学东北大学理学院应用力学研究所李永强§11-1 质点和质点系的动量矩§11-2 动量矩定理§11-3 刚体绕定轴的转动微分方程§11-4 刚体对轴的转动惯量§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理§11-6 刚体的平面运动微分方程第十一章 动量矩定理§11-1 质点和质点系的动量矩1.质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩 单位:kg·m2s 2.质点系的动量矩 对
第十章 动量矩定理x转动惯量的平行移轴公式? 质点的动量矩z理论力学理论力学例10-7A:重量为P的物体绕O支座摆动写出摆动周期?O运动分析(2)理论力学?2例10-9: 旋转调速器在外伸刚性臂上悬挂两个重量P的小球初始转动时角速度?0求当悬挂小球与垂直线夹角为?时的角速度.P?令:理论力学运动学关系:例10-11:均质圆柱半径为r质量为m置该圆柱于墙角初时角速度?0由于摩擦阻力使转动减速摩擦因数
p x p y p z 分别表示质点系的动量在坐标轴 x y 和 z 轴上的投影当质点系运动时其质心也将运动质心的速度 为: 对于质量均匀分布的刚体质心也就是几何中心用式(11-5)计算刚体的动量是非常方便的 设力的作用时间是由 t 1 到 t 2 则力 F ( t ) 在时间 ( t 2- t 1) 内的冲量 I 应等于在这段时间内元冲量的矢量和即: 两边积分
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第十一章 动量矩定理第一节 动量矩的概念第二节 转动惯量第三节 动量矩定理第四节 刚体定轴转动微分方程第五节 质点系相对于质心的动量矩定理第六节 刚体平面运动微分方程 本章重点1.转动惯量的计算2.动量矩守衡3.刚体定轴转动微分方程4.刚体平面运动微分方程1第一节 动量矩的概念一质点的动量
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