相关文档

• 控制系统的组成和描述.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二节 控制系统的 组成和描述一开环控制系统的组成和描述二闭环控制系统的组成和描述一开环控制系统回忆肢体大脑期望值落点飞镖飞镖的控制过程输入量控制器执行器被控对象输出量1系统的输出量仅受输入量控制2控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响3输入量到输出量之间的信号是单向传递被控对象执行器控制器输入量控制量输出

• 控制系统数学描述.ppt

  电气信息学院 数字仿真技术——控制系统的数学描述 控制系统的数学描述数字仿真技术主要内容1. 控制系统的数学描述2. 控制系统的建模实例3. 实现问题4. 常微分方程的数值解法5. 数值算法中的病态问题Outline1. 控制系统的数学描述1.1 控制系统数学模型的表示形式1.2 数学模型的转换1.3 线性时不

• 自动控制系统的数学描述.ppt

  第一节 概论QiUo定义1.拉氏变换的定义 其中 x(t)_原函数 X(s)_象函数 复变量 s = ? j ? 2.拉氏反变换的定义 G(s)由基尔霍夫定律 两端进行拉氏变换并考虑电容上的初始电压uc(0) 得: 第四节 典型环节的动态特性和传递函数x0TQ0x=x0TcAy? 基本概念 等效变换规则 应用举例对二式进行拉氏变换得图

• 第2章__控制系统的时域和频域描述.ppt

  第2章控制系统的时域和频域描述 21状态方程与时域描述22传递函数与频域描述21状态方程与时域描述211控制系统的状态空间描述连续动态系统状态空间的一般形式可以写成 (21) (22) 其中,F(X,t)表示系统所有的可变系数和非线性项。一般而言,系统的输入、输出和状态变量具有不同的维数。为了得到系统的完整描述,定义G(t)=BU(t) (23)B、C、D矩阵一般为非方阵,式（21）可以

• 第二章--控制系统的数学描述.ppt

  #

• 3__自动控制系统的类型和组成.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3 自动控制系统的类型和组成?3.1???? 恒值自动调节系统图3.1 炉温自动控制系统 ? 由给定环节给出的电压Ur代表所要求保持的炉温它与表示实际炉温的测温热电偶的电压Uf 相比较形成误差电压△U=Ur-Uf △U经过放大器放大后带动电动机M向一定方向转动并使调压器提高或降低加热电压以使Uf达到Ur并使 △U

• matlab控制系统的数学描述与建模.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制系统的数学描述与建模 原理要点——系统稳定的概念 经典控制分析中关于线性定常系统稳定性的概念是：若控制系统在初始条件和扰动作用下其瞬态响应随时间的推移而逐渐衰减并趋于原点(原平衡工作点)则称该系统是稳定的反之如果控制系统受到扰动作用后其瞬态响应随时间的推移而发散输出呈持续振荡过程或者输出无限制地偏离

• 第一章_控制系统的状态空间描述.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统的状态空间描述1.1 状态向量与状态空间一状态的定义 1定义所谓系统状态是指在描述对象运动的所有变量中必定可以找到数目最小的一组变量它们足以描述对象的全部运动状态变量: 该变量组中的每个变量称为状态变量 2有关定义的两点说明1)足以描述系统全部运动的含义：只要确定了这组变量在某一初

• 02第二章-控制系统的数学描述2.ppt

  s((n为相并联的环节数当然还有-的情况 C((推导(负反馈)： （4）比较点的移动（前移后移） 前移后移的定义：按信号流向定义也即信号从前面流向后面而不是位置上的前后 6Z(s)aC(s)图2-30 方块图的简化过程 前向通路：开始于输入节点沿支路箭头方向每个节点只经过一次最终到达输出节点的通路称之前向通路15信号流图的性质信号流图适用于线性系统(传递函数一样)支路表示一个信号对另一个

• MATLAB中控制系统的数学描述与建模.ppt

  #