控制系统稳定性分析 Matlab直接判定的相关函数函数用法说明P=eig(G)求取矩阵特征根P=pole(G)Z=zero(G)分别用来求系统的极点和零点[pz]=pzmap(sys)求系统的极点和零点R=roots(P)求特征方程的根例.1:num0=[1 3] den0=[2 4 5 8 10] G=tf(numden)Gc=feedback(G1)[numden]=tfda
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB中控制系统的数学描述与建模 在线性系统理论中一般常用的数学模型形式有:传递函数模型(系统的外部模型)状态方程模型(系统的内部模型)零极点增益模型和部分分式模型等这些模型之间都有着内在的联系可以相互进行转换432022例1.m电路图如下R=1.4欧L=2亨C=0.32法初始状态:电感电流为零电容电压为0.5Vt=0
MATLAB在控制系统仿真中的应用从本章开始正式进入到有关MATLAB在控制系统仿真的领域中去我们知道对控制系统进行仿真首先要建立系统的数学模型这是计算机仿真的基础我们下面先介绍控制系统数学模型的描述方法 控制系统数学模型的基本描述方法在控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数.零极点模型结构图形式和状态方程模型这些模型之间存在着内在的等效关系在不同的场合下可能使用的模型形式要求不
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB控制系统仿真提纲一弹簧-重物-阻尼器系统二传递函数三结构图模型引言 MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件它集数值分析矩阵运算和图形显示于一体构成了一个方便的界面友好的用户环境 控制系统的分析与设计方法都是以数学模型为基础进行的MATLAB可以用于以传递函数形式描述的
控制系统的模型与转换目前大多数控制系统的分析设计方法都要求系统的模型已知所以控制系统的数学模型是控制系统分析和设计的基础获得数学模型的方法有两种:一种是从已知的物理规律出发用数学推导的方法建立系统的数学模型另外一种就是利用试验数据拟合前一种方法称为系统的物理建模方法而后者称为系统辨识两者各有优势和适用场合 一般的分析研究中将控制系统分为连续系统和离散系统描述连线性连续系统常用的方式是传递函数
线性系统Simulink仿真应用前面一直侧重于线性系统的建模和分析并未涉及非线性系统的分析方法在实际中所有的系统都是非线性的其中有的系统非线性不是很明显所以可以忽略其非线性特性将其简化成线性系统进行处理这样用线性系统的理论和分析方法就可以直接进行分析了然而有些系统非线性严重不能忽略其非线性特性将其简化成线性系统进行处理这样就要求建立非线性系统的建模和分析方法Matlab下提供的Simulink环境
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB与控制系统仿真控制工程基础上机辅导 MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具是理工科大学生应该掌握的技术工具它作为一种编程语言和可视化工具可解决工程科学计算和数学学科中许多问题 MATLAB建立在向量数组和矩阵的基础上使用方便人机界面直观输出结果可视化 矩阵是MATLAB的核心1变量 MATLA
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第五章 Matlab在控制理论中的应用5-1 控制系统数学模型的Matlab描述在线性系统理论中一般常用的数学模型形式有:传递函数模型(系统的外部模型)状态方程模型(系统的内部模型)零极点增益模型和部分分式模型等这些模型之间都有着内在的联系可以相互进行转换2一连续系统的传递函数模型连续系统的传递函数如下:对线性定常系统式中s
一弹簧-重物-阻尼器系统二传递函数三结构图模型 其中q =cos-1z 初始位移是y(0) 系统的瞬态响应当z<1时为欠阻尼当z>1时为过阻尼当z1时为临界阻尼(a)MATLAB指令窗口图2-66 MATLAB的conv()函数和polyval()函数 一个开环控制系统可以通过G1 (s)与G2 (s)两个环节的串联而得到利用series()函数可以求串联连接的传递函
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