二阶线性系统的微分方程为令x=x1,dx/dt=x2于是有ζ=0时分离变量,然后对两侧分别积分得到x10、x20为初始状态。每一个椭圆对应一个周期运动例:含理想继电器特性的非线性系统如图所示试绘制相轨迹。解:线性部分的输入输出的关系为:选择状态变量,令则系统的相变量方程为非线性部分(理想继电器特性)输入与输出的关系为:相除得:对上式积分:当x1r时,取+M,则有当x1>r时,取-M,则有说明:相轨
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级SWOT分析法讲解 SWOT分析法又称为态势分析法 早在20世纪80年代初由旧金山大学的管理学教授提出来的它是一种能够较客观而准确地分析和研究一个单位现实情况的方法何谓SWOT SWOT Analysis ChartSTRENGTHS 优势OPPORTUNITIES 机会WEA
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8讲 PID算法设计何为PID在过程控制中按偏差的比例(P)积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器它具有原理简单易于实现适用面广控制参数相互独立参数的选定比较简单等优点而且在理论上可以证明对于过程控制的典型对象──一阶滞后纯滞后与二阶滞后纯滞后的控制对象PID控制器是
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级G101钢筋平法计算易 怀 礼QQ:33038090TEL:13818285558鲁班建筑工料测量经理鲁班软件钢筋产品经理重庆大学土木工程专业鲁班软件技术部邳州陇兴阁-----仿古建筑解放大厦五星级酒店华润置地(上海)新江湾城二期19楼福建龙岩市人民医院福建龙岩市龙腾新地标工程都江堰聚源中学上海洋山新城大厦江苏宿迁水木清华12
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数学第二轮专题复习第二部分试题特点应试策略 (2)椭圆 ①完整地理解椭圆的定义并重视定义在解题中的应用.椭圆是平面内到两定点F1F2的距离之和等于常数2a(2a>F1F2)的动点的轨迹.还有另一种定义(圆锥曲线的统一定义):平面内到定点的距离和到定直线的距离之比为常数e(0<e<1)的动点轨迹为椭圆(顺便指出:e>1e=1时的轨迹分别为双曲线和抛物线).应
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