单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级光电信息学院 新型传感器教育部重点实验室 谢光忠 制作 第6章 机器人传感器概述触觉传感器接近觉传感器视觉传感器听觉嗅觉味觉及其他传感器概 述机器人与传感器机器人传感器分类机器人与传感器机器人的定义机器人的发展历史机器人的定义机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉手工操纵的和具有有自动行走能人的而又
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 机器人传感器4.1 概述4.2 触觉传感器4.3 接近觉传感器 4.4 视觉传感器4.5 听觉嗅觉味觉及其他传感器4.1 概述机器人与传感器机器人传感器的分类4.1 概述机器人与传感器4.1 概述机器人与传感器4.1 概述机器人与传感器1960年由美国联合控制研制的世界上第一台实用机器人样机尤尼梅特(Unimat
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级四川省精品课程-传感技术第6章 温度传感器1目录简介热电偶热电阻晶体管和集成温度传感器本章小结2简 介什么是温度传感器分类3什么是温度传感器温度传感器是一种将温度变化转换为电量变化的装置4分 类三类:(1)热电偶是将温度变化转换为电势变化(2)热电阻是将温度变化转换为电阻值的变化(3)晶体管和集成温度传感器是
第二级第三级第四级第五级第6章 压电传感器第6章 压电传感器 6.1 晶体的压电效应 6.2 压电加速度传感器6.3 压电谐振式传感器6.4 声表面波传感器 以某些电介质的压电效应为基础在外力作用下在电介质的表面上产生电荷从而实现非电量测量 压电传感元件是力敏感元件所以它能测量最终能变换为力的那些物理量例如力压力加速度等 压电式传感器具有响应频带宽灵敏度高
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 固态传感器 固态传感器利用某些固体材料的机械电磁等的物性型变化来实现信息的直接测量制造固态传感器的固体材料以半导体材料用得最多本章主要对利用半导体技术制造的磁敏湿敏等几类固态传感器的原理及相关特性进行介绍第6章 固态传感器 第6章 固态传感器
第6章 固态传感器 霍尔式传感器 一块长为l宽为b厚为d的半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场(磁场方向垂直于薄片)中当有电流I流过时在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势Un这种现象称为霍尔效应霍尔式传感器是由霍尔元件所组成 cd两根霍尔输出引线其焊接处称为霍尔电极(要求欧姆接触)使霍尔元件温升10℃所施加的控制电流值称为额定激励电流以霍尔片允许最大温升为
2K光阴极的量子效率是一个重要的参数波长为λ的光辐射入射到光阴极时一个入射光子产生的光电子数定义为光阴极的量子效率光阴极接负高压各倍增极的加速电压由直流高压电源经分压电阻分压供给灵敏检流计或负载电阻接在阳极A处当有光子入射到光阴极K上只要光子的能量大于光阴极材料的逸出功就会有电子从阴极的表面逸出而成为光电子在K和D1之间的电场作用下光电子被加速后轰击第一倍增极D1从而使D1产生二次电子发射每一个电
第六章 磁电式传感器 磁电式传感器:基于电磁感应原理而制造。结构简单、工作稳定、灵敏度高。第一节磁电式传感器原理第二节 磁电传感器结构和应用一、变磁通式磁电传感器每分钟齿数计数齿数感应脉冲计数器二、恒磁通式磁电传感器注意兰色可移动部分!输出:感应电动势----正比于机械振动。
qEH = qvB 图6-2 霍耳开关集成传感器内部框图 图6-6 磁敏二极管的结构 2. 磁敏二极管的主要技术参数和特性(1)灵敏度 当外加磁感应强度B为±时输出端电压增量与电流增量之比称为灵敏度(2)工作电压U0和工作电流I0 在零磁场时加在磁敏二极管两端的电压电流值 自动供水装置 如图6-12所示锅炉中的水由电磁阀控制流出与关闭电磁阀的打开与关
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 ????????????????????????????????????????????????????????????????????单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 ????????????????????????????????????????????????????????????????????第十五讲提要主要内容
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