7-1已知下列时间函数,设采样周期为秒,求它们的变换。(a)(b)(c)(d)(e)(f)7-2已知的拉氏变换为下列函数,设采样周期为秒,求它们的变换。(a)(b)(c)(d)(e)(f)7-3求下列函数的反变换。(a)(b)(c)7-4已知时,,为如下所示的有理分式则有以及式中时,。(a)试证明上面的结果。(b)设应用(a)的结论求、、、、、。7-5试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育十一五国家级规划教材机械工业出版社41920221 离散系统与连续系统相比既有本质上的不同又有分析和研究方法的相似性利用Z变换法研究离散系统可以将连续系统中的许多概念和方法推广至离散系统中本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法首先建立信号采样和保持的数学描述然后介绍Z变换理论与
第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材机械工业出版社7/10/20241离散系统与连续系统相比,既有本质上的不同,又有分析和研究方法的相似性。利用Z变换法研究离散系统,可以将连续系统中的许多概念和方法,推广至离散系统中。本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法。首先建立信号采样和保持的数学描述,然后介绍Z变换理论与性质,以及系统的脉冲传递函数,最后研究系统稳定性分析和最
(7-1) (7-3) (7-6)首先将式(7-5)中的? T (t)展开成傅氏级数即这是采样信号f (t)的傅氏级数表达式对此式进行拉氏变换可得采样信号的拉氏变换式=F(0)=×= 差分方程 n阶前向差分的定义为?n f (k) = ?n?1 f (k) ? ?n?1 f (k?1)(7-28)(7-30)因为z变换只对采样点上信号起作用所以上式也可以写为2.z变换的性质即可求出函数的z变换
6-1证明无源超前校正环节最大超前相角为采用半对数坐标时最大超前相角所对应的频率位于两个转折频率的中间或等于零极点乘积的平方根即6-2某单位反馈控制系统的设计指标为上升时间秒超调量斜坡输入下的稳态误差(a)试问系统开环频率特性的低频段需要满足什么要求中频段需要满足什么要求(b)在平面内绘制出能满足设计要求的系统主导极点所在的区域6-3某系统框图如下图所示误差(a)要求系统对单位斜坡输入的稳态误差主
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 线形离散系统分析 第一讲 离散系统的基本概念信号的采样与保持离散系统的数学模型基本概念有一处或几处信号是一串脉冲或数码的控制系统称为离散系统离散信号是脉冲序列形式的称为采样控制系统离散信号是数码序列形式的称为数字控制系统1 采样控制系统两个特殊的环节:采样器:把连续信号转变为脉冲序列的采样装置(采样开关)保持器:把脉
<<自动控制原理及系统>>练习题一选择题(以下小题中各项只有一个选项是正确的请把正确答案写在括号中)1.经典控制理论研究的对象是 ( C )A 多输入多输出系统 B非线性系统 C线性定常系统 D 多输出的非线性系统2.单位脉冲信号的拉式变换为 ( C
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 离散系统的分析与校正 第三讲离散系统的动态性能分析 离散系统的校正 1 离散系统稳定的充要条件: 系统特征方程的所有根均分布在z平面的单位圆内 或者所有根的模均小于1 即│Zi│<1 (i=1 2 … n) 2 离散系统稳定性判据: 思路:找出与连续系统稳定性相关性 用劳斯判据来判断其稳定性令:则: 1
1对应的伯德图中紫红线所示由该图可见补偿后系统的相位裕度为 满足系统设计要求 6?计算滞后网络参数试设计一串联补偿装置要求系统?超前补偿装置在(1)哪种最好(2)12Hz正弦噪声削减10倍a种网络满足但不稳定 需要串联超前补偿(3)比较两种补偿方案的优缺点由图可知未补偿系统补偿网络和补偿后系统的传递函数为:
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