《自动控制原理》 根轨迹法 (5-3)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@1复习2复习35-3控制系统性能的复域分析 例: 系统的开环传递函数试画根轨迹,并确定时K1的值。解:只对根轨迹曲线的特征点进行分析。(1) 渐近线:3条。渐近线的夹角: 渐近线与实轴的交点:(2)分离点: 即 (舍去)45-3控制系统性能的复域分析(3)与虚轴的交点系统的特征方程:s(s+4)(s+6)+K1=0令
第三讲 储层的岩性分析第三讲 储层的岩性分析 地质上鉴定岩性的方法: 直接岩性观察 岩样制成薄片(显微镜) 化学分析(全分析X衍射射线谱) 不同类型的岩性在测井曲线上具有不同的响应特征 利用测井识别岩性是地质解释的第一步 (1)对进行地质录井的生产井或生产层段地质人员可以依据录井剖面结合标准曲线提出深度准确的地层岩性解释剖面(完井剖面)
第四章控制系统的时域分析三性分析:稳定性 稳态特性 动态特性控制系统的输出:c(t)=ct(t)+ cs(t)ct(t) 动态分量(又叫暂态分量) cs(t) 稳态分量控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。动态响应对稳定系统才有意义。不稳定系统的动态响应是发散的。1第四章控制系统的时域分析 4 3
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§54复频域分析一、微分方程的变换解 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) ,y(1)(0-),…,y(n-1) (0-)。思路:用拉普拉斯变换微分特性若f (t)在t = 0时接入系统,则 f (j)(t)←→ s j F(s)y(t), yzi(t), yzs(t)s域的代数方程举例例1 描述某LTI系统的微分方程为y(t) + 5y'(t) + 6y(t) = 2
levelCC 编译器的优化级别是可以选择的.-O0(debug版的默认值 -g)除了一些简单的代码转换之外关闭了大部分的优化有最好的调试信息是没有优化的代码.-O1大部分的优化.带有满意的调试信息同时有好的代码密度. -O2(默认)全部优化.有限的调试信息但有最好的代码密度.代码密度和执行速度的平衡可以使用选项-Ospace (默认) 或 –Otime来选择.利用 -g 选项来包括源代码调试信息
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