本科毕业设计(论文)题目:装卸机械手及其控制系统设计院 系: 机电工程学院 学科专业:机械设计制造及其自动化 学 生: 王亚峰 学 号: 080203119 指导教师: 张国锋 2012年 06月装卸机械手及其控制系统摘 要 TOC o 1-3 h z u 装卸
电气技术与自动化
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综合其他
摘要机械工业的发展中机械手已经广泛应用在各种自动化生产线上搬运机械手的控制一直是机械手领域重要的研究课题之一机械手作为一种重要的工业设备在当今工业生产中占着举足轻重的位置本次设计以电气工程及其自动化专业高地项目柔性自动化生产流水线作为支撑设计搬运机械手的控制系统根据课题的控制要求确定搬运机械手的控制方案设计控制系统电气原理图进行控制系统电气元器件选型完成PLC用户程序的设计通过模拟调试有序的
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钢板锻压机械手控制系统设计系 (部): 专 业: 学 号:学生:指导教师: (副)教授 2012年 3月摘 要机械手从1958年出现到现在发展迅速并广泛应用与各个行业中已经成为许多行业生产中不可或缺的设备本文设计的机械手应用于钢铁制造业对钢板夹送运动进行自动控制选用三菱PLC作为控制系统核心运
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