2) d不是最长杆:240600<=d400 求A F1 B1 C2 2)按照急回机构作图解:CAa2)3)先检查最短最长?其余两杆长度的和再判别机构类型作图得A
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平面连杆机构课后作业1平面连杆机构的特点(包括优点和缺点)2平面 四杆机构的基本形式有那些3(参考)平面四杆机构的共性问题有(有曲柄的条件压力角传动角死点急回特性还有运动的连续性)4平面四杆机构有曲柄的条件5(参考)铰链四杆机构类型的判断条件: 1)在满足杆长和的条件下:(1)以最短杆的相邻构件为机架则最短杆为曲柄另一连架杆为摇杆即该机构为曲柄摇杆机构(2)以最短杆为机架则两连架杆为曲柄该机构
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章连杆机构 平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的简称平面四杆机构它的应用非常广泛而且是组成多杆机构的基础 §4-1 铰链四杆机构的基本形式和特性 全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构如图4-1所示图4-1 铰链四杆机构 连杆机架连架杆图中机构的固定件4称
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第4章 平面连杆机构 §4.1 概述§4.2 平面机构的运动分析 §4.3 平面机构的力分析§4.4 平面机构的基本形式及演化§4.5 平面四杆机构的基本特性§4.6 平面四杆机构的设计1平面四杆机构的工作特性2平面四杆机构的设计(一)教学要求1熟悉平面四杆机构的基本类型应用及平面四杆机构的演化2理解平面四杆机构的几个工作特
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelCopyRight ZDJClick to edit Master title style案例导入 案例分析:如图所示为缝纫机踏板机构为其机构运动简图和结构示意图缝纫机传动路线为:操踩踏踏板使摇杆1(原动件)往复摆动→连杆2驱→曲
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平面连杆机构 《机械基础》是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构 视频(铰链四杆机构 )(曲柄滑块机构)最常用的平面连杆机构是具有四个构件(包括机架)的低副机构称为四杆机构构件中用四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构简称铰链四杆机构平面连杆机构铰链四杆机构机架
平面连杆结构空间连杆机构确定机构运动简图的参数:①转动副中心之间的距离 ②移动副位置尺寸曲柄: 双曲柄机构 双曲柄机构(续)取最短构件任一相邻构件为机架双曲柄机构对心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构导杆机构的急回特性分析 当 ∠BCD > 90°时三死点位置: 1已知BC及连杆的三个位置设计该铰链四杆机构 若知2个位置无穷解
定义:两构件直接接触产生的可动联接构件的表示方法3选择适合平面B6 1—计算在内机械设计基础 —— 平面连杆机构错虚约束虽然对运动不起作用但有增加构件刚性使构件受力均衡等作用4错例2 计算图示大筛机构的自由度I3双摇杆机构两连架杆均为摇杆例如飞机起落架1定义:曲柄摇杆机构中当摇杆主动件曲柄与连杆两次共线时 机构就会出现卡死或运动不确定的现象这种机构出现卡死 或运动不确定的位置点称为死点三曲柄摇杆机
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