兰 州 理 工 大 学《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验报告院系: 电信工程与信息工程学院 班级: 电气工程及其自动化2班 : 刘鹏山 : 07230220 时间: 2009 年 11 月 26 日电气工程与信息工程学院《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书(2009)一.仿真实验内容及要求
自动控制原理MATLAB仿真实验实验一 典型环节的MATLAB仿真一实验目的1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口初步了解SIMULINK功能模块的使用方法2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性加深对各典型环节响应曲线的理解3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响二SIMULINK的使用MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包利用SIMUL
MATLAB在控制系统仿真中的应用从本章开始正式进入到有关MATLAB在控制系统仿真的领域中去我们知道对控制系统进行仿真首先要建立系统的数学模型这是计算机仿真的基础我们下面先介绍控制系统数学模型的描述方法 控制系统数学模型的基本描述方法在控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数.零极点模型结构图形式和状态方程模型这些模型之间存在着内在的等效关系在不同的场合下可能使用的模型形式要求不
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB控制系统仿真提纲一弹簧-重物-阻尼器系统二传递函数三结构图模型引言 MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件它集数值分析矩阵运算和图形显示于一体构成了一个方便的界面友好的用户环境 控制系统的分析与设计方法都是以数学模型为基础进行的MATLAB可以用于以传递函数形式描述的
控制系统的模型与转换目前大多数控制系统的分析设计方法都要求系统的模型已知所以控制系统的数学模型是控制系统分析和设计的基础获得数学模型的方法有两种:一种是从已知的物理规律出发用数学推导的方法建立系统的数学模型另外一种就是利用试验数据拟合前一种方法称为系统的物理建模方法而后者称为系统辨识两者各有优势和适用场合 一般的分析研究中将控制系统分为连续系统和离散系统描述连线性连续系统常用的方式是传递函数
线性系统Simulink仿真应用前面一直侧重于线性系统的建模和分析并未涉及非线性系统的分析方法在实际中所有的系统都是非线性的其中有的系统非线性不是很明显所以可以忽略其非线性特性将其简化成线性系统进行处理这样用线性系统的理论和分析方法就可以直接进行分析了然而有些系统非线性严重不能忽略其非线性特性将其简化成线性系统进行处理这样就要求建立非线性系统的建模和分析方法Matlab下提供的Simulink环境
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级模糊控制技术模糊控制的Matlab仿真用MATLAB的模糊逻辑工具箱(Fuzzy toolbox)实现 Matlab4.2以后的版本中推出的模糊工具箱(Fuzzy Toolbox)为仿真模糊控制系统提供了很大的方便 在Simulink环境下对PID控制系统进行建模是非常方便的而模糊控制系统与PID控制系统的结构基本相同仅仅是控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB与控制系统仿真控制工程基础上机辅导 MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具是理工科大学生应该掌握的技术工具它作为一种编程语言和可视化工具可解决工程科学计算和数学学科中许多问题 MATLAB建立在向量数组和矩阵的基础上使用方便人机界面直观输出结果可视化 矩阵是MATLAB的核心1变量 MATLA
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