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  第六章刚体的基本运动? 刚体的基本运动 －平移与定轴转动? 刚体的简单运动 －平移与定轴转动?平 移? 刚体的基本运动 －平移与定轴转动?平 移?平移的实例? 刚体的基本运动 －平移与定轴转动?平 移?平移的特点?刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；?刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度；?刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析；例题已知：O1A＝ O1B

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