大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • 06-3_ABB.doc

    63 ABB机器人的本体与控制柜的连接我们以ABB机器人IRB6640为例子,进行机器人本体与控制柜连接进行说明:1转数计数器电缆电机动力电缆231机器人本体与控制柜之间的连接主要是电机动力电缆与转数计数器电缆,还有用户电缆。2转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口。3转数计数器电缆连接到控制柜接口。454电机动力电缆连接到机器人本体底座接口。5电机动力电缆连接到控制柜接口。66用户电缆连接到

  • 06-2_ABB.doc

    61 ABB机器人的控制柜在本节中,我们将学习ABB机器人的本体的吊装以及其连接接口的说明。ABB机器人IRB6640本体的吊装示例,不同的机器人的吊装方式有所差异,具体请查看ABB机器人随机光盘手册。121根据图中所示,将轴2、轴3和轴5运动至指定的位置。2如果使用叉车的话,安装专用的工具。A 专用工具B 固定螺丝3叉车臂4ABB机器人IRB4600本体的连接接口说明,不同的机器人的连接接口

  • 01ABB.doc

    61 ABB机器人的控制柜在本节中,我们将学习ABB机器人的控制柜的安装以及其内部主要的构造。ABB机器人控制柜的安装121按照图中的吊装方式,将控制柜移动到安装的位置。2按照图中的位置要求,对机器人的安装位置进行布置。3DCABB机器人控制柜的构造3A和B为示教器架子的安装方式。C和D为示教器电缆架子的安装方式。

  • KUKA不匹配问题处理.doc

    KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理一问题现象1. 机器人上电以后A5轴只能在-6060度的范围移动示教器上显示的却是-120120度2. 从示教器的帮助—>关于—>机器人查看机器人型号与机器人本体铭牌上的型号不符合二解决办法1. 在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘光盘名称的格式一般为KR C .x.xx Build xx2. 根据机器

  • 03_ABB校准操作.doc

    25 ABB机器人的转数计数器更新操作ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况,我们需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作:更换伺服电机转数计数器电池后。当转数计数器发生故障,修复后。转数计数器与测量板之间断开过以后。断电后,机器人关节轴发生了移动。当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。以下是进行ABB机器人IRB6640转数计数器更新的操作:1关节轴4关节轴

  • 02-3ABB数据备份恢复.doc

    23 ABB机器人数据的备份与恢复定期对ABB机器人的数据进行备份,是保持ABB机器人正常动作的良好习惯。ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。对ABB机器人数据进行备份的操作121选择“备份与恢复”。2点击“备份当前系统…”按钮。53Hd0a:\backup\IRB

  • 可编程变频.doc

     =tineyid=2560 可编程控制器与变频器连接时应注意的问题 ??本文介绍了可编程控制器与变频器的连接和连接时应注意的问题以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏 ??? 引言??? 可编程控制器(PLC)是一种数字运算与操作的控制装置PLC作为传统继电器的替代产品广泛应用于工业控制的各个领域由于PLC可以用软件来改变控制过程并有体积小组装灵活编程简单抗干扰能力强及可靠性高等特点特

  • LTERRC.docx

    []LTE?RRC连接控制(2012-01-10 10:06:37) HYPERLINK javascript: [删除] 标签:  HYPERLINK :uni.sinac.phpt=blogk=D7AAD4D8ts=bpoststype=tag t _blank 原文地址: HYPERLINK :blog.sinasblo

  • 6.1_--2.ppt

    机器人控制器概述 ROBOT CONTROLLER控制系统 --- 控制柜扩展型紧凑型控制柜概述1控制柜门2主电源开关指示板4控制面板5时间计数器6服务接口(可选)7示教器连接口8示教器悬挂架9示教器电缆悬挂架10开门手柄扩展型紧凑型控制柜---内部板标识AC1:柜门 AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板AC3:底板 AC4:转动单元 AC5:右侧壁(正视图)AC6:左侧壁(正视图)AC

  • 6.1_--1.ppt

    机器人控制器今天的主要内容什么是控制器机器人的控制思想控制器的简单应用123什么是控制?反馈思想无反馈:开环控制有反馈:闭环控制詹姆斯·瓦特1787年发明的安装在蒸汽机上的离心式调速器。已经体现了初步的反馈思想。标志着控制论思想已经进入了一个重要时期 。 诺伯特·维纳l947年底完成了《控制论》一书的写作,并于1948年正式出版,《控制论》一书的出版,标志着控制论作为一门崭新学科诞生了。什么是控

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部