工业机器人定义是一种能自动定位控制可重复编程多功能多自由度的操作机(Manipulator)能搬运物料或操作工具用以完成各种作业组成 执行机构:手腕臂腰部 基座 驱动装置:电气液驱动控制系统:单关节控制器中控计算机 智能系统:传感装置软件系统机构 关节:转动关节R 移动关节P 自由度:位置自由度 姿态自由度位置机构:直角坐标型PPP 圆柱坐标型RPP 球坐标
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人常识一机器人的定义 机器人是一种自动化的机器所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力如感知能力规划能力动作能力和协同能力是一种具有高度灵活性的自动化机器 二
工业机器人课件1. 经历了40多年的发展机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面主要研究内容有:(1) 机械手设计(2) 机器人运动学动力学和控制(3) 轨迹设计和路径规划(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)(5) 机器人视觉(6) 机器人语言(7) 装置与系统结构(8) 机器人智能等2. 机器人的定义 国际和国外相关组
目录 TOC o 1-3 h z u l _Toc15306 第一章 工业机器人概述 PAGEREF _Toc15306 1 l _Toc27936 工业机器人发展历程 PAGEREF _Toc27936 1 l _Toc2003 工业机器人应用场合 PAGEREF _Toc2003 1 l _Toc20297 工业机器人常见结构 PAGEREF _T
课程名称: 工业机器人论文 姓 名: 吴凯 班 级: 10机自本2 学 号: 1010111128 2013年10月23日铜陵学院机械工程学院 传感器技术在机器人控制中的应用摘要:本论文主要介绍是以单片机ATmeg
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工业机器人国内外产业发展研究报告2017年11月 : : : 目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc498871604 1工业机器人相关概述 PAGEREF _Toc498871604 h 1 HYPERLINK l _Toc498871605 工业机器人简介 PAGEREF _Toc498871605 h 1
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工业机器人工业机器人编程及仿真机器人编程的种类与特征机器人的语言功能CP控制方式PTP控制方式仿真技术a 设计机器人时结构分析和运动分析的仿真技术;b 支持机器人编程的仿真技术。机器人作业示教的仿真机器人建模支持机器人编程的仿真技术离线仿真技术在线仿真技术典型的工业机器人弧焊机器人弧焊机器人的应用范围弧焊机器人的的性能要求速度的稳定性轨迹精度弧焊机器人的分类弧焊机器人技术的发展趋势光学式焊接传感器
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