d) F=3x6-2x8-1= 在图示机构中已知lAB =50mm lBC =200mm xD =120mm 原动件的位置φ1=30o 角速度ω1=10 rads 角加速度α1=0试求机构在该位置时构件5的速度和加速度以及构件2的角速度和角加速度 图示楔形机构中已知α=β=60°有效阻力Fr=1000N各接触面的摩擦系数f =试求所需的驱动力Fd解: 图示为一实验用小电炉的炉门装置在关
习题9-7 9-8 9-9 9-14 从动件所受正压力方向:滚子中心与凸轮几何中心的连线9-81)推程阶段1)推程阶段
第2章 平面机构的结构分析 虚约束3A3-13:求各机构全部瞬心图abc:K = 4(4-1)2 = 6图d: K = 3(3-1)2 =3P133-14:已知四杆机构各杆长lAB=60lCD=90lAD=lBC=120mmω2=10rads试用瞬心法求:(1) φ=165°时点C的速度VC(2) 当VC=0时φ的值设计步骤:①作φ=165°时四杆机构位置图p相对瞬心lPA=96lPD=216∠C
《机械原理》作业1参考答案一1.机构的自由度等于原动件数目2相切34所有偏心质量的质径积矢量和为零5安装飞轮调节6最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和7余角差8等速运动(一次多项式运动)等加速等减速运动(二次多项式运动)9两齿轮模数和压力角分别相等10不变增加11法面参数二1.三心定理:三个彼此作平面运动的构件有三个瞬心并且这三个瞬心位于同一直线上2.节点:过啮合点作两齿廓公法线与
2-4图示六杆机构中各构件的尺寸:滑块为运动输出构件试确定:(1)四杆机构ABCD类型(2)求机构行程时间比系数K (3)滑块F的行程H(4)机构的最小传动角和最大传动角(5)导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小解:(1)四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构(2)机构K也即是四杆机构ABCD的K.极位夹角 (3)在和中利用余弦定理得: 同样在和中用余弦定理可以得到:
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第2章 2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答:参考教材57页2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况可进行运动分析而且也可用来进行动力分析2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时机构的运动将发生什么情况答:参考教材1213页2-4 何谓最小阻力定律试举出在机
第11章作业11-1在给定轮系主动轮的转向后可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向周转轮系中主从动件的转向关系又用什么方法来确定答:参考教材216218页11-2如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分在图示的轮系中既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中在计算周转轮系部分的传动比时是否应把齿轮5的齿数Z5计入 答:划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分关键是要把
第9章作业 9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击试补全图示各段一一一曲线并指出哪些地方有刚性冲击哪些地方有柔性冲击答 凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上使构件产生强烈的冲击而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上使构件产生的冲击s-δ v-δ a-δ曲线见图在图9-1中BC处有刚性冲击在0ADE处有柔性冲击9—2何谓凸轮工作廓线的变尖
第8章作业8-l 铰链四杆机构中转动副成为周转副的条件是什么在下图所示四杆机构ABCD中哪些运动副为周转副当其杆AB与AD重合时该机构在运动上有何特点并用作图法求出杆3上E点的连杆曲线 答:转动副成为周转副的条件是:(1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和(2)机构中最短杆上的两个转动副均为周转副图示ABCD四杆机构中CD为周转副当其杆AB与AD重合时杆
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