单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 驱动方法液压驱动气压驱动直流电动机驱动步进电动机驱动其他驱动形式第一节 液压驱动把油压泵产生的工作油的压力能.转变成机械能的装置称为液压执行器在驱功液压执行器时作为外围设备包括: (1)形成液压的液压泵 (2)供给工作油的导管 (3)控制工作油
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 驱动方法液压驱动气压驱动直流电动机驱动步进电动机驱动其他驱动形式第一节 液压驱动把油压泵产生的工作油的压力能.转变成机械能的装置称为液压执行器在驱功液压执行器时作为外围设备包括: (1)形成液压的液压泵 (2)供给工作油的导管 (3)控制工作油
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 驱动器机器人的子系统主要包括以下几种: 1.处理子系统:工作环境人将执行的任务环境其它机器人及工作运动单元 2.规划子系统:概念的形成传感信息处理及集成世界模型的建立任务模型建立及规划轨迹规划避碰夹持规划等 3.控制子系统:力学模型处理模型坐标传递开闭环控制等 4.电气子系统:电
新型执行装置: 压电执行装置:利用在压电陶瓷等材料上施加电压而产生变形的压电效应 形状记忆合金执行装置:利用镍钛合金等材料具有的形状随温度变化温度恢复时形状也恢复的形状记忆性质电刷电机转速的控制:调压调速(★) 调磁调速 优点:调速方便(可无级调速)调速范围宽低速性能好(启动转矩大启动电流小)运行平稳转矩和转速容易控制 步进
工业机器人的驱动方式 一、驱动装置的分类机器人驱动分为液压、气动和电动三种形式。1.液压驱动:分类: 从运动形式来分分为直线驱动如直线运动液压缸和旋转驱动如液压马达、摆动液压缸。 从控制分为开环控制液压系统和闭环控制液压系统。适用范围: 液压系统具有较大的功率体积比,适合于大负载的情形。 液压驱动的本质优点在于它的安全性。如喷漆时要求工作区域所带电压不超过9V。 莫托曼机器人搬运喷涂机器人2.气
win8?没有光驱驱动器DVD驱动器不显示(不见了)解决方法(右击我的电脑图标--设备管理器展开IDE选项可以看到?依次右击这三个都选择 卸载之后系统提示需要重启选择是再开机后会看到显示屏右下角有提示安装新硬件的不管它让它自己弄等会它又提示要使用新硬件需要重启选择是还没完呢这次重启后发现光驱还没显示别急右击我的电脑图标--设备管理器接着打开注册表编辑器(开始--运行---regedit)HKEY_
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 4.1 机器人驱动装置的类型和特点 第四章 机器人的驱动装置及选择机 器 人执行机构驱动装置控制系统感知系统手部腕部臂部腰部电驱动装置液压驱动装置气压驱动装置处理器关节伺服控制器内部传感器外部传感器 基 座(固定或移动)传动装置21.
一机器人连杆参数及其D-H坐标变换 (连杆参数连杆坐标系及D-H连杆变换)二机器人运动学方程 (运动学方程典型机器人运动学方程)三机器人逆运动学 (机器人运动学逆解有关问题典型臂运动学逆解)(一)连杆参数连杆的尺寸参数 连杆长度ai:Zi和Zi-1沿Xi的距离总为正(可以为零) 连杆扭角αi :Zi-1绕Xi转至Zi的转角符号根据右手定则确定相邻连杆的关系参数 连杆偏置di
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级步进电机驱动器 指导教师:朱学军 学 生:陕军峰概述步进电机主要特性 步进电机的控制步进电机驱动器的构成混合式步进电机传统驱动电路分类正弦脉宽调制技术原理及其控制方式常规斩波电路的分析 概述我国的步进电机行业起步较早但其驱动技术的发展相对落
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