单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 步进顺控指令一特点能够把复杂的控制转化为按顺序逐步(状态)完成在基本指令的基础上增加了两条步进顺控指令STLRET配合使用的是状态元件处理方法控制过程分为不同的状态在一个状态下要完成一个或几个操作当满足状态转移条件时就跳转到下一个工作状态执行下面的不同操作二状态转移图状态转移图三编程方法练习注意问题:S0—S1
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级项目三 PLC步进顺控指令应用步进顺控编程法是PLC程序编制的重要方法步进顺控编程法是将系统的工作过程分解成若干阶段(若干步)绘制状态转移图再依据状态转移图设计步进梯形图程序及指令表程序设程序设计工作变得思路清晰不容易遗漏或者冲突本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进顺控编程思想状态元件状态转移图步进顺控指令和单分支选择分
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级本章导读本章介绍专门用于步进顺控过程的步进顺控指令及其编程方法——状态转移图法要求掌握用SFC语言来描述复杂的步进顺控过程的设计思路掌握单流程结构选择与并行分支结构以及循环结构的状态编程要求能用结构化程序设计的特点来分析与设计用SFC语言编制的分支与汇合的组合状态流程要求能熟练的使用FXGP编程软件设计步进梯形图指令表和SFC
PLC步进顺控指令的应用-1-500)=500>500)=500 border=0>虽然该类的题目见的很多可是好象讲清楚的并没见到就是本人来讲也是看了很久都无法清楚故才下决心搞懂它差不多花了一天多时间才明白它的道理它并不复杂而且很好画梯形图和编程顺控实际是按照生产工艺要求而规定的一定操作顺序而已首先要根据生产工艺要求画出顺序功能图然后根据功能图再画出梯形图500)=500>500)=500 bor
当相邻两步之间的转移条件得到满足时转移去执行下一步动作而上一步动作便结束这种控制称为步进控制 如在上图2中在初始状态下按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭合)则小车由初始状态转移到前进步驱动对应的输出继电器Y01当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)则由前进步转移到后退步这就完成了一个步进以下的步进可以自行分析多分支状态转移图的处理 1.选择性分支与汇合
小车按下图所示运行:小车先于X4处装料装料需5sX5X3处轮流卸料卸料需3s小车在一次工作循环中两次右行都要碰到X5第一次碰到X5停下来卸料第二次碰到它时继续前进试设计能实现此功能的梯形图指令语句并画出PLC的外部接线图右移限位开关X3接通转到S24状态下降输出Y0再次动作当下降限位开关X1又接通时状态转移至S25使输出Y1复位即夹钳松开同时启动定时器T11s之后状态转移到S26上升输出Y2动作到
マスタ テキストの書式設定第 2 レベル第 3 レベル第 4 レベル第 5 レベルS0S9用作SFC的中间状态 FX系列PLC的步进指令 RET 返回③ 只有步进接点接通时它后面的电路才能动作如果步进接点断开则其后面的电路将全部断开当需保持输出结果时可用SET和RST指令来实现 状态转移图 步进梯形图
2Y0步或状态使用STL指令应注意的问题:步进梯形图3编程要点及注意事项 状态编程顺序为:先进行驱动再进行转移不能颠倒对状态处理必须使用STL 程序的最后必须使用RET返回主母线初始状态必须预先作好驱动否则状态流程不可能向下进行一般用系统的初始条件若无初始条件可用M8002进行驱动可使用区间复位指令(ZRST)将初始步以外的其余各步状态器复位18初始状态后退第二次前进四状态编程的方法步骤 S0S2
三菱FX系列PLC功能指令一览表分类FNC NO.指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC?程序流程?00CJ条件跳转?????01CALL子程序调用?????02SRET子程序返回?????03IRET中断返回?????04EI开中断?????05DI关中断?????06FEND主程序结束?????07WDT监视定时器刷新?????08FOR循环的
三菱PLC编程第一部分 软元件的功能与代号一输入继电器(X)输入继电器与输入端相连它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件PLC通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为1断开时为0)读入并存储在输入映象寄存器中如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路输入继电器必须由外部信号驱动不能用程序驱动所以在程序中不可能出现其线圈由于输入继电器(X)为输
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