综合实习报告院 系:班 级:姓 名:学 号:指导教师: 实习日期:目录实习题目......................................3功能简介...........................................3所需器材...........................................3实习要求..........
引 言设计任务是制作一套自动追光太阳能充电系统小车以一定的速度追着光源行走并能绕过障碍物太阳板始终能面对光源给蓄电池充电基于此任务在驱动模块带动直流电机正常工作的情况下采用双单片机控制一单片机控制用黑色胶带套住光敏电阻来实现固定方向光强的检测以此用单片机来控制小车的寻光源同时控制设定好障碍物的距离的红外发射接受一体探头当行走到设定距离时通过软件来实现小车的避障并继续追着光源行走另一单片机采
3 / NUMS3 乐高教育基本信息 持有人:龚殿龙电子邮件727207974@QQ:727207974联系 特此声明:本教案属于个人所有不得授权不可使用;本教案不得转借他人查阅 翻版 复印 修改 ;未经本人同意不得以营利为目的倒卖本人教案;如不遵守撤销使用权并追究其法律责任是否同意本教案用于乐高教育教学活动是---设计概览教学主题 寻迹
寻迹小车 FollowMe 之一 —— 起因目标及车体设计:.robotsky??来源:RobotSky编辑选编 ?时间:2008-03-05 ??评论 1 条 HYPERLINK :bbs.robotsky t _blank (访问论坛) HYPERLINK :.robotskyetoolfeedbackbid=1
循迹小车我们经过大概半年多的学习对循迹小车有了初步的了解整个系统基于普通玩具小车的机械结构并利用了小车的底盘后轮电机及其自动复原装置能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行 总体方案 整个电路系统分为检测控制驱动三个模块首先利用传感器对路面信号进行检测经过比较器处理之后送给软件控制模块进行实时控制输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动从而控制整个小车的运动 传感检测单元 小车循迹原理 该智能小车
include<reg51.h>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar pro_leftpro_rightij 左右占空比标志 ????????????????sbit left1=P20sbit left2=P21sbit right1=P22sbit right2=P23?? sbit en1=P10???????s
基于MSP430单片机技术应用之智能小车制作报告题目:全向驱动自主壁障智能小车指导教师:赵建老师小组成员及年级:唐超群 大三 熊世军 大三 学校及院系:西安电子科技大学 机电工程学院 测控技术与仪器专业作品完成时间:2008年9月15日(注:摘要作品简介系统实现部分由熊世军完成其余部分由唐朝群完成) 摘要本论文介绍的四轮驱动智能小车采用
循迹避障一体小车小车功能实现描述利用光电传感(红外对射管红外发射与接收二极管组成)检测黑白线实现小车能跟着白线(或黑线)行走同时也可避开障碍物即小车寻迹过程中若遇障碍物可自行绕开绕开后继续寻迹电路详细分析光电传感循迹光电传感器原理利用黑白线对红外线不同的反射能力然后通过光敏二极管或光敏三极管接收反射回的不同光强信号把不同光强转换为电流信号最后通过电阻转换为单片机可识别的高低电平光电传感器实现循迹的
机器人制作 ROBOT 遥控避障寻迹小车●●● 董春王阿兴陈高升龚轲北京工业大学 一总体设计结构 睛的红外检测(接收)器检测到反射回的红外光 线并发出信号来表明检测到从物体反射回红外线 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块 从而控制伺服电机化设计智能小车硬件由STC单片机开发板红外 红外线(IR)接收检测器有内置的光滤波器检测模块组轨迹检测模块以
Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewords基于激光检测的智能小车控制系统设计智能小车摘 要智能车辆技术发展很快现在已经应用到农业工业国防等各个领域目前机器人的研究正
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