空间力系:各力的作用线不在同一平面内的力系可分为空间汇交力系空间力偶系空间任意力系即zy由以上三式解得空间力偶系可合成为一合力偶则该合力偶矩矢等于力偶系中所有各力偶矩矢的矢量和其中:d若取坐标原点为简化中心则有:将主矢 及各力 均投影在三坐标轴上则空间力系向一点简化后为:一个力和一个力偶在求解空间力系问题时要注意几点:例4-2mC( 2
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond LevelThird LevelFourth LevelFifth Level第4章 空间力系 ※ 空间力对点的矩和力对轴的矩 ※ 空间任意力系的简化 ※ 简化结果分析 ※ 空间汇交力系 ※ 空间力偶理论第4章
第3章 空间力系1. 力在空间直角坐标轴上的投影2.力沿空间直角坐标轴的分解设有空间汇交力系F1F2…Fn以力系的汇交点O为坐标原点建立直角坐标系Oxyz如图所示将力系中的各力都用它们在坐标轴xyz 上的投影表示为由合力投影定理3-1 空间汇交力系解:列空间汇交力系的平衡方程: 空间力偶系3-2 空间力偶系在图示直角坐标系中力作用点A的坐标为xyz则3-2 空间力偶系【解】根据力对点之
空间力系§3-6 重心?O平衡条件yA§3-2 力对点的矩和力对轴的矩FFxy(2)力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内)力对该轴的矩为零Fx3.力对点的矩与力对轴的矩的关系(1) 大小:力与力偶臂的乘积(2)空间力偶等效定理M=M1M2…Mn=∑MixzO● o1OMod力螺旋应用实例空间约束类型及其约束力又有 F2=2F1 (1) 以整体为研究对象主动力和约束力组成空间任意力系则C
工程力学苗生龙中国矿业大学徐海学院建工系第一篇 静力学教学要求:1、了解空间力的投影;2、理解空间力系的简化及平衡条件;3、理解力对点之矩和力对轴之矩。51空间汇交力系52 力对点之矩和力对轴之矩空间汇交力系:在空间力系中,如果各力的作用线交于一点,则称为空间汇交力系。51 空间汇交力系1、力在直角坐标轴上的投影(1)一次投影法已知力F与空间直角坐标系的三个轴的正向夹角分别为α,β,γ,力F在三个
§4 - 1回 顾1、力在直角坐标轴上的投影 X i = F i sin? cos?Y i = F i sin? sin?Z i = F i cos? Xi = F i cos? Y i= Fi cosβ Z i = F i cos?2、力的分解3、空间力偶(F,F’ )的力偶矩矢力偶矩矢的三要素:大小、方位和转向M为自由矢M为自由矢M为自由矢M为自由矢O就是力偶矩的大小。可见,与矩心无关。如图
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第三章 空间力系一是非题1.一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴上的投影的大小相等 ( )2.在空间问题中力对轴的矩是代数量而对点的矩是矢量 ( )3.力对于一点的矩在一轴上投影等于该力对于该轴的矩
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 空间力系 第四章 空间力系4.1 力在空间直角坐标系上的投影4.2 空间力对点的矩和空间力对轴的矩的矢量表示4.3 空间汇交力系4.4 空间力偶4.5 空间任意力系4.6 本章小结4.1 力在空间直角坐标系上的投影 4.1.1 直接投影法 或表
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