第一课 自动控制系统的组成陶运道一 液位控制系统的组成1 系统的组成 如图是一液位控制系统从图上可以看出控制系统由四个部分组成 (1)对象 : 水箱 (2)液位测量元件:变送器将液位大小测量出来 (3)控制器:将测量值和设定值相减得到偏差根据偏差大小输出一个值至执行元件 (4)调节阀:执行元件根据控制器输出信号大小产生一开度使液位回到给定值2 液位是被调节的量 出口流量是调
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3 自动控制系统的类型和组成?3.1???? 恒值自动调节系统图3.1 炉温自动控制系统 ? 由给定环节给出的电压Ur代表所要求保持的炉温它与表示实际炉温的测温热电偶的电压Uf 相比较形成误差电压△U=Ur-Uf △U经过放大器放大后带动电动机M向一定方向转动并使调压器提高或降低加热电压以使Uf达到Ur并使 △U
自动控制是在没有人的直接干预下利用各种控制装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制使之达到人们所希望的状态和性能 自动控制学科由自动控制技术和自动控制理论两部分组成自动控制理论就是在解决各种自动控制技术问题的过程中逐步形成和发展起来的研究自动控制技术的一门基础理论按控制原理的不同自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统 系统的输入量和输出量不仅有顺向作用而且输出端和
第1章 自动控制系统的一般概念 自动控制系统的基本原理控制系统按照是否设有反馈环节可以分为两类:一类是开环控制系统另一类是闭环控制系统1. 开环控制系统如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路输出量对系统的控制作用没有影响时这样的系统称为开环控制系统图为一开环速度控制系统它根据控制信号的大小和方向来控制负载转速的大小和方向原理很简单控制信号通过放大器放大输出一电流给伺服阀伺服阀则供给一定流
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 概述第二节 自动控制系统的分类第一节 自动控制与自动控制系统第四节 自动控制理论发展简述第三节 对控制系统性能的要求第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念二控制系统的基本构成 及控制方式第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念自动控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 绪论第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念 第二节 自动控制系统的分类第三节 典型输入信号及自动控制系统的性能指标 小结课 题: 1.1 自动控制和自动控制系统的基本概念 目的要求:了解人工控制与自动控制的基本概念掌握自动控制系统的基本概念与常用术语理解自动控制系统的组
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制系统 电气工程系张和生绪论自动控制系统的几个概念自动控制系统的分类自动控制系统的组成自动控制系统的性能指标研究自动控制系统的方法本课程与其它课程的连接本课程的主要内容计算机控制系统的概念一.自动控制系统的几个概念1.自动控制在无人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象的某一物理量自动地按预定的规律进行2.系统研究自动控
1.给定元件给出与希望的被控量相对应的系统输入量(给定量)2.比较元件把检测反馈元件检测的被控量实际值的反馈量与给定元件给出的给定量进行比较求出他们之间的偏差信号3.放大校正元件对偏差信号进行放大与运算校正输出一个按一定规律变化的控制信号以提高系统的稳态性能和动态性能4.执行元件根据放大校正元件单元的输出信号产生一个具有一定功率并能够被被控对象接受的控制量使被控量与希望趋于一致5.被控对象(被控设
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统 —运动控制系统第7章绕线转子异步电动机双馈调速系统 绕线转子异步电动机双馈调速系统 转差功率是人们在研究异步电动机调速方法时所关心的问题因为节约电能也是异步电动机调速的主要目的之一作为异步电动机必然有转差功率而如何处理转差功率又在很大程度上影响着调速系统的效率要提高调速系统的效率除了尽
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统 —运动控制系统第2篇交流调速系统 一般性能调速和节能调速 风机水泵对调速范围和动态性能的要求都不高只要有一般的调速性能就足够了需要调速但对调速性能要求不高的生产机械也属于一般性能调速高性能的交流调速系统和伺服系统矢量控制技术直接转矩控制可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺
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