简单时间函数的Z变换韦庆教授计算机控制系统信号模拟信号模拟信号数字信号采样信号f(t)f*(t)F*(s)F(s)引入新的描述方法,简化星号拉普拉斯变换的分析星号拉普拉斯变换性质简单时间函数的Z变换1)Z变换的定义2)简单时间函数的Z变换3)Z变换基本性质及定理星号拉氏变换:61 Z变换的定义62 简单时间函数的Z变换1)脉冲函数2)阶跃函数62 简单时间函数的Z变换3 ) 指数函数62 简单时间
复杂时间函数的Z变换韦庆教授模拟信号模拟信号数字信号采样信号计算机控制系统信号f(t)f*(t)F*(s)F(s)星号拉氏变换和Z变换f(t)F(z)F(s)拉普拉斯变换Z变换简单时间函数及其Z变换简单时间函数及其Z变换简单时间函数及其Z变换(1) 已知Fs,求FzFz=c2d(Fs,T,’imp’)(2) 绘制时间函数f(t),f(kT)impulse(Fz)%绘制f(kT)Fs=zpk([ ]
内容概要Z变换及计算方法Z反变换利用Z反变换求解差分方程线性离散系统的脉冲传递函数33 利用Z变换求解差分方程在连续系统中,表示输出和输入信号关系的数学模型用微分方程和传递函数来描述;在离散系统中,则用差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种方式来描述。差分方程的一般概念 差分方程的求解 1差分方程的一般概念一般情况下,线性常系数差分方程的输入r为一序列,用r=r(k)={r(0),r(1)
5.2离散时间序列的Z变换及性质 常用序列的Z变换表
《计算机控制技术》puter Control Technique任课教员:刘亚东 副教授: 574977邮箱:liuyadong@liuyadong@第三章 Z变换教学要求:主要内容:Z变换的定义与基本性质,Z变换的计算方法,常见信号的Z变换与分析,Z反变换的计算方法,脉冲传递函数的定义与代数运算规则,基于Z变换的闭环系统响应分析基本要求:理解Z变换及其基本性质,熟练掌握Z变换和Z反变
3.1.4—3.1.5空间向量的坐标表示oxyz 从空间某一个定点0引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴这样就建立了空间直角坐标系0-xyz. 点O叫做坐标原点x轴y轴z轴叫做坐标轴这三条坐标轴中每两条确定一个坐标平面分别称为xoy平面 yoz平面和 Zox平面.空间直角坐标系的画法:oxyz1.X轴与y轴x轴与z轴均成1350而z轴垂直于y轴.135013502.y轴和z轴的单位长度相同x轴上
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《信号与系统》第六章 z变换离散时间系统的z域分析 第6章 z变换离散时间系统的z域分析 引言 Z变换的定义及收敛域 逆Z变换 Z变换的基本性质 Z变换与拉普拉斯变换的关系序列的傅氏变换 利用Z变换求解差分方程6-8 离散系统的系统函数及频率响应§6-1 引言 信号与系统的分析方法有时域变换域两种一.时域分析法 1.连续时间信号与系统: 信号的时域运算时域分
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章Z变换和离散时间系统的Z域分析8.1引言8.2 Z变换的定义典型序列的Z变换8.3 Z变换的收敛域8.4 逆Z变换8.5 Z变换的基本性质8.6 Z变换与拉普拉斯变换的关系8.7 利用Z变换解差分方程8.9 离散时间系统的频率响应特性8.8 离散系统的系统函数1本章主要讨论:Z变换的定义收敛域性质与傅氏变换和拉氏变换的关系利
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