单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统导论1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统示例1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求End 本章重点1. 自动控制和自动控制系统的含义2. 反馈和反馈控制的概念反馈控制的特点3. 控制系统的组成和分类和特点
合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 控制系统的微分方
合肥工业大学 信号流图中的几个术语在考虑初始条件 的情况下进行拉式变换得 2. 用支路连接节点标出支路增益 式中 例2-21 试用梅逊公式求图示信号流图的传递函数 梅逊公式只适用于求输出节点混合节点对输入节点的总增益求一个节点对一个混合节点的总增益不能直接使用梅逊公式
#
#
课件制作 孙炳达 顾家蒨 举例1 编写RC 电路微分方程 (1)确定输入输出量为ui u0 (2)根据电路原理列微分方程(3)消去中间变量可得电路微分方程612Xc(s)0 Y(s)Y(s)16R(s)XC(S)结论:28i3u233-1-H(4)由于这三个回路都与前向通路相接触故其余因子Δ1=1(5)故该系统的传递函数为:
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level华中科技大学控制系:樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 4883.5考试:闭卷考试参考书目:王敏秦肖臻编 自动控制原理 北京:化学工业
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level华中科技大学控制系:樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 4883.5考试:闭卷考试参考书目:王敏秦肖臻编 自动控制原理 北京:化学工业
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级此处添加信息自动控制原理第一章 自动控制系统的基本概念1.1自动控制的基本方式1.2 闭环系统的基本组成1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求1.1自动控制的基本方式一两个定义:(1)自动控制:在没人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值运行(2)自动控制系统:能够对被控对象的工
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报