第四章 计算机控制系统分析计算机控制系统要想正常工作,首先要满足稳定性条件,其次还要满足动态性能指标和准确性能指标 计算机控制系统的稳定性计算机控制系统的动态特性 计算机控制系统的稳态误差 离散系统根轨迹和频率特性41 计算机控制系统的稳定性线性离散控制系统的稳定性条件 s域到z域的映射线性离散控制系统稳定的充要条件 线性离散系统的稳定性判据修正劳斯稳定判据 (W变换的稳定性判据) 二次项特征方程
计算机控制系统计算机控制器被控对象r(t)实际输出传感器A/D转换器D/A转换保持器计算机e(t)S/HTe*(t)e(kT)u(kT)u(t)模拟信号数字信号模拟信号采样信号连续离散等效分析设计方法离散系统分析和设计方法控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求:快、准、稳控制目的:y(t)?r(t)离散控制系统的性能1)稳定性的基本概念2)离散系统BIBO稳定的充要条件3)一阶离散系统的
四条腿的桌子最稳 人字梯增加了拉杆与梯子的两边形成了一个稳定的三角形从而增强了结构的稳定性总结静止状态的单车如何保持稳定 支撑面积
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级稳定性与鲁棒性基础Lecture2: 稳定性稳定性的定义当一个实际的系统处于一个平衡的状态时(就相当于小球在木块上放置的状态一样)如果受到外来作用的影响时(相当于对小球施加的力)系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态我们称这个系统就是稳定的否则称系统不稳定一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定的.稳定性是
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力系统分析——稳定性分析研究生学位课:第三章 电力系统暂态稳定性分析 第一节 概 述电力系统暂态稳定性是指系统突然经受大扰动后各个同步电机能否继续保持同步运行的能力通常所考虑的扰动包括发生各种短路故障切除大容量发电机或输电设备以及某些负荷的突然变化等 一般的机电暂态过程描述如下:系统遭受扰动后除
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级留样观察及稳定性试验留样观察 1企业质量部门的中心检验室应设立留样 观察室建立物料中间产品和成品的 留样观察制度明确规定留样品种批 数数量观察项目观察时间等并 指定专人进行留样观察填写留样观察 记录建立留样台帐定期做好总结 并报有关留样观察 留样观察应填写留样申请单和留样登记表 留样
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第二节 操纵稳定性主讲教师:山东交通学院刁立福副教授汽车操纵性是指驾驶员以最少修正而能维持汽车按给定的路线行驶以及按驾驶员愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能汽车稳定性是指汽车抵抗力图改变其位置或行驶方向的外界影响的能力行驶稳定性(临界车速)位置稳定性(临界路面坡度角)一轮胎侧偏特性和车辆转向运动学令侧向附着率匀速行驶 :
第六章 稳定性模型 在捕捞量稳定的条件下如何控制捕捞使产量最大或效益最佳r固有增长率 N最大鱼量产量模型P的横坐标 x0平衡点y=f(x)假设Es临界强度下的渔场鱼量 2)由于经济实力限制一方军备越大对自己军备增长的制约越大t ? ?时的x(t)y(t)线性常系数微分方程组平衡点2) 若g=h=0 则 x0=y0=0 在 ?? > kl 下 x(t) y(t)?0 即友好邻国通过裁军可达
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