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s((n为相并联的环节数当然还有-的情况 C((推导(负反馈): (4)比较点的移动(前移后移) 前移后移的定义:按信号流向定义也即信号从前面流向后面而不是位置上的前后 6Z(s)aC(s)图2-30 方块图的简化过程 前向通路:开始于输入节点沿支路箭头方向每个节点只经过一次最终到达输出节点的通路称之前向通路15信号流图的性质信号流图适用于线性系统(传递函数一样)支路表示一个信号对另一个
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级12.1 线性微分方程的建立及求解2.2 传递函数 定义性质典型元件的传递函数2.3 控制系统的结构图及其等效变换 组成等效变换简化Mason公式2.4 自动控制系统例题 液位位置伺服速度液压调速第二章 控制系统的数学描述22.0
零初始条件的意义4)相同的系统可以具有不同的传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组成4)微分环节特点:输出量能准确的复现输入量但须延迟一个固定的时间间隔1)前向通道传递函数设N(s)=0输出信号C(s)与输入信号R(s)之比15181)串联4)比较点的移动(前移后移)1)利用串联并联和反馈的结论进行简化简化提示:分支点A后移(放大->缩小)比较点B前移(放大->缩小)比较点1和2交换 输
零初始条件的意义:4)相同的系统可以具有不同的传递函数 任何一个复杂系统都是由优先个典型环节组成4)微分环节特点:输出量能准确的复现输入量但须延迟一个固定的时间间隔1)前向通道传递函数设N(S)=0输出信号C(S)与输入信号R(S)之比15181)串联4)比较点的移动(前移后移)1)利用串联并联和反馈的结论进行简化简化提示:分支点A后移(放大->缩小)比较点B前移(放大->缩小)比较点1和2交换
电气信息学院 数字仿真技术——控制系统的数学描述 控制系统的数学描述数字仿真技术主要内容1. 控制系统的数学描述2. 控制系统的建模实例3. 实现问题4. 常微分方程的数值解法5. 数值算法中的病态问题Outline1. 控制系统的数学描述1.1 控制系统数学模型的表示形式1.2 数学模型的转换1.3 线性时不
CH3、控制系统的数学描述与建模控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要。在线性系统理论中,一般常用的数学模型形式有:传递函数模型(系统的外部模型)、状态方程模型(系统的内部模型)、零极点增益
第一节 概论QiUo定义1.拉氏变换的定义 其中 x(t)_原函数 X(s)_象函数 复变量 s = ? j ? 2.拉氏反变换的定义 G(s)由基尔霍夫定律 两端进行拉氏变换并考虑电容上的初始电压uc(0) 得: 第四节 典型环节的动态特性和传递函数x0TQ0x=x0TcAy? 基本概念 等效变换规则 应用举例对二式进行拉氏变换得图
交通运输学院交通运输学院交通运输学院本章主要内容频域模型2023384分析法建立系统数学模型的几个步骤:代表对象的自由运动定义为该微分方程所描述的运动的模态每一种模态代表一种类型的运动形态而把特征根称为各相应模态的极点202338202338F(s)化成下列因式分解形式:微分定理 传递函数G(s)还可写成零初始条件下对两端求拉氏变换得零处值条件下令对象的输入量为 则对象的响应为脉冲
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