第三章 点的合成运动简单运动:点或刚体相对一个定参考系的运动合成运动:物体相对于不同参考系的运动是不同的 但各运动之间存在着必然的联系在一定条件下 一种运动可以看作其它几种运动的合成该运动称为合成运动小车上可运动的操作斗1.AVI车刀刀尖的运动分析.AVIvBAOCDBOO1AAOBCvO1ABCO2合成运动的理论和方法是研究很多机构中各构件间运动关系的有力工具是运动学的重要内容§3-1相
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章复合运动§3.1 绝对运动相对运动牵连运动§3.2 变矢量的绝对导数和相对导数§3.3 点的复合运动的分析解法 §3.4. 点的复合运动的矢量解法 §3.5.刚体复合运动第三章复合运动§3.1 绝对运动相对运动牵连运动运动学研究物体在空间位置改变的几何性质一切运动都是相对的. 前二章只对一种参考空间描述物体
3-3在图示平面机构中,直角弯杆OAB以匀角速度绕轴O作顺时针转动,OA = DE = l ,试求图示瞬时杆DE绕轴E转动的角速度(补充求解:角加速度)。(习题难度:易)题3-3图ABODE30°30°题3-3图 (a)ABODE30°30°解:(1) 运动分析:动点:杆DE的点D;动系:与直角弯杆OAB固连。(2) 速度分析:如图(a)大小 ?方向//DA由几何关系知:(逆时针)(//DA)
第七章 点的合成运动小结对汽车上的观察者:动点:所研究的点O刚体的运动Ox相对运动:相对运动:10牵连运动:11动系:绝对运动:D动点相对于动系的运动速度(加速度)§7-1 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动转动相对速度方向:zj( 相对于动系为常矢量)M1方向 ⑶ 由速度合成定理 作速度平行四边形20动系:相对速度:O⑵ 研究三种运动凸轮机
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第3章 复合运动习题3-1图示半圆形凸轮以匀速v向左平移,凸轮的半径为r ,杆OA的长度也为r,且杆OA的A端与凸轮的轮廓线保持接触,O、B两点连线为水平直线,试求图示位置杆OA的角速度。题3-2图ABOO1O2CDE30?题3-1图ABOr30°30°3-2在图示平面机构中,O1A = O2B = O1O2 = AB = l ,C为杆AB的中点,,杆OE以匀角速度绕轴O作逆时针转动,试求图示
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3-32 在图示平面机构中,套筒A与绕轴O作逆时针转动的杆OA铰接,杆BE穿过套筒在其两端分别与杆BD和滑块E铰接,OA = r,BD = 2r,BE = 4r,且为常数,试求图示位置(OA、BD处于水平位置,D、E两点连线为铅垂直线,套筒A位于杆BE的中点处)杆BD的角速度和角加速度及滑块E沿水平滑道运动的速度和加速度。(习题难度:中)题3-32图BADOE题3-32图 (a)BADOE解:
第3章 复合运动图形图3-1作纯滚动车轮轮缘上点M的运动分析M车厢xyOx'y'图3-3动点相对于不同参考系运动的关系MOxyzA图3-2变矢量在定系和动系中的表示SOxyzA例3-1图(a)例3-1图(b)例3-2图(b)BADO30°r30°30°30°例3-2图(a)BADO30°r例3-2图(c)BADO30°r30°30°例3-3图(b)ABODEx30°60°y60°60°例3-3
第3章 复合运动习题3-1图示半圆形凸轮以匀速v向左平移,凸轮的半径为r ,杆OA的长度也为r,且杆OA的A端与凸轮的轮廓线保持接触,O、B两点连线为水平直线,试求图示位置杆OA的角速度。题3-2图ABOO1O2CDE30?题3-1图ABOr30°30°3-2在图示平面机构中,O1A = O2B = O1O2 = AB = l ,C为杆AB的中点,,杆OE以匀角速度绕轴O作逆时针转动,试求图示
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