控制工程基础主讲教师:韩锟Tel:82655345(O)Email:hkunmail.csu.edu时间响应分析第三章一时间响应及其组成二一阶系统的时间响应三二阶系统的时间响应四高阶系统的时间响应五误差分析和计算时间响应分析重点重点难点一时间响应及其组成(重点)时间响应的基本概念 系统在外加作用激励下其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应 系统微分方程的解
3. 系统的时间响应分析按微分方程的结构理论这一非齐次常微分方程的完全解由两部分组成 时间响应的组成零状态响应利用叠加原理求解正 弦信 号本节教学要求Xo(s)m=0单 位脉 冲响 应的特点 一阶系统单位阶跃响应阶跃响应是脉冲响应的积分斜坡响应是阶跃响应的积分第二问的温度计输入为斜坡输入xi(t)=10t因此应求出温度计的斜坡响应斜坡响应的调整时间仍然为4T对本题即为1分钟用此时
第三章
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瞬态响应 表示 斜坡信号表示由零值开始随时间t作线性增长也称恒速信号 式中T为一阶系统的时间常数反映了系统的固有特性称为一阶系统的特征参数 则∞根据上式可得出表的数据单位阶跃响应存在积分和微分关系传递函数由此可见随着阻尼比式中纯虚数即系统具有一对共轭虚数极点(t≥0) () (t≥0) 则1(临界阻尼) (t≥0)试求该系统单位阶跃响应和单
第三章自动控制理论等加速度信号是一种抛物线函数其数学表达式为第三章 控制系统的时域分析自动控制理论3242023图3-7 图3-6所示系统的框图及简化框图3242023自动控制理论当被控制量c(t)首次由零上升到其稳态值所需的时间称上升时间tr14自动控制理论1比例微分(PD)校正2测速反馈校正解:第三章 控制系统的时域分析自动控制理论用系统的单位脉冲响应函数 来描述系统的稳定
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域瞬态响应分析3.1 典型输入信号3.2 一阶系统的瞬态响应3.3 二阶系统的瞬态响应3.4 时域分析性能指标3.5 高阶系统的瞬态响应 时域分析是指在时间域内研究系统在一定输入信号的作用下其输出信号随时间的变化情况 控制系统的输出响应是由瞬态响应和稳态响应两部分组成瞬态响应:系统在某一典
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级时间序列分析第三章 ARMA模型的特性本章共有四节内容:※第一节 格林函数和平稳性※第二节 逆函数和可逆性※第三节 自协方差函数※第四节 自谱第三节 自协方差函数一自相关函数2. 理论自相关函数与样本自相关函数1.自相关函数的引入 3. 格林函数与自协方差函数之间的关系二偏自相关函数4. ARM
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 瞬态响应及误差分析3.1 时间响应的概念3.2 一阶系统的时间响应3.3 二阶系统的时间响应3.4 瞬态响应的性能指标3.5 稳态误差分析及计算主要内容3.1 时间响应的概念3.1 时间响应的概念(续)3.1 时间响应的概念(续1)3.1 时间响应的概念(续2)3.1 时间响应的概念(续3)3.1
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