运动状态变化与受力之间的关系.4由牛顿第二定律导出的动力学基本定理刚体一般运动的运动微分方程投影到动系:动力学普遍定理动静法动静法
理论力学内容总结理论力学的内容核心:牛顿定律在工程中的应用力系简化、受力分析、平衡问题解法;运动的几何理论、运动分析;运动状态变化与受力之间的关系力学模型→数学模型(方程)3重点受力分析;运动分析;求导数理论力学提供原理,具体问题得具体分析,记住理论的同时,重要的是掌握分析方法。课程特点:理论性强(但理论并不深奥)。4静力学公理1二力合成的平行四边形法则;2二力平衡条件;3加减平衡力系原理;4作用
理论力学内容总结理论力学的内容核心:牛顿定律在工程中的应用力系简化、受力分析、平衡问题解法;运动的几何理论、运动分析;运动状态变化与受力之间的关系力学模型→数学模型(方程)3重点受力分析;运动分析;求导数理论力学提供原理,具体问题得具体分析,记住理论的同时,重要的是掌握分析方法。课程特点:理论性强(但理论并不深奥)。4静力学公理1二力合成的平行四边形法则;2二力平衡条件;3加减平衡力系原理;4作用
理论力学总结理论力学的内容核心:牛顿定律在工程中的应用力系简化、受力分析、平衡问题解法;运动的几何理论、运动分析;运动状态变化与受力之间的关系力学模型→数学模型(方程)3内容已知运动(或平衡),求力;已知力,求运动(加速度,速度,位移)。通过动量,动量矩,力等列方程;动静法列方程;通过动能,势能等列方程(拉格朗日方程);刚体运动学。4动力学的基本方法牛顿定律动量定理动量矩定理动能定理达朗贝尔原理/
理论力学总结理论力学的内容核心:牛顿定律在工程中的应用力系简化、受力分析、平衡问题解法;运动的几何理论、运动分析;运动状态变化与受力之间的关系力学模型→数学模型(方程)3内容已知运动(或平衡),求力;已知力,求运动(加速度,速度,位移)。通过动量,动量矩,力等列方程;动静法列方程;通过动能,势能等列方程(拉格朗日方程);刚体运动学。4动力学的基本方法牛顿定律动量定理动量矩定理动能定理达朗贝尔原理/
xxx班 xxx :xxxxxxxx2011学年理论力学课程总结说到课程总结不得不先谈一下理论力学这一学科理论力学属于一般力学的范畴而之后我们要接触到的材料力学和结构力学均属于固体力学而力学的另一个分类流体力学主要研究液体和气体本学期所学的理论力学主要分为静力学运动学与动力学三个方面故名思议静力学主要研究平衡物体运动学主要从集合的角度研究物体的运动速度加速度等而动力学主要研究物体的运动与
xxx班 xxx :xxxxxxxx2011学年理论力学课程总结说到课程总结不得不先谈一下理论力学这一学科理论力学属于一般力学的范畴而之后我们要接触到的材料力学和结构力学均属于固体力学而力学的另一个分类流体力学主要研究液体和气体本学期所学的理论力学主要分为静力学运动学与动力学三个方面故名思议静力学主要研究平衡物体运动学主要从集合的角度研究物体的运动速度加速度等而动力学主要研究物体的运动与
9质点动力学9-1动力学的基本定律牛顿定律1.第一定律(惯性定律):2.第二定律(力与加速度之间的关系定律)3.第三定律(作用与反作用定律)9-2质点的运动微分方程1.矢量形式2.直角坐标形式3.自然形式质点动力学的两类基本问题1.已知质点的运动规律求作用于质点上的力----求微分问题2.已知质点上所受的力求质点的运动规律----求积分10 动量定理10-1动量与冲量动量 p=mv 度量物体机械
前三章总结第一章:质点运动学一.速度加速度的分量表达式1.直角坐标系2.极坐标系 径向速度 横向速度 径向加速度横向加速度3.自然坐标系 切向加速度 法相加速度二.质点运动定律牛顿三大定律牛顿第一定律﹙惯性定律﹚牛顿第二定律﹙﹚牛顿第三定律﹙﹚三.质点运动微分方程1.直角坐标系2.平面极坐标系3.自然坐标系第二章 质点动力学一.质点
?vB?O动 系[绝对轨迹速度加速度]3.质点系的动量矩定理1.平动刚体2.定轴转动刚体3.平面运动刚体1. 一质量为m的质点从距地面高h处自由下落(初速度为零)如不考虑空气阻力则该质点从开始下落至落到地面这一过程中质点所受冲量的大小为( )三如图4所示已知:P=20kNm=16kN·m q=20kNm a= 求:AB两支座的约束反力 解: A的速度水平向右B的速度竖直向下AB杆的速度
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