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一二阶系统传递函数的标准形式二阶系统的闭环传递函数写成标准形式为:式中为阻尼比为无阻尼自振频率所以二阶系统的特征方程为:由上式解得二阶系统的二个特征根(即闭环极点)为:随着阻尼比取值的不同二阶系统的特征根(即闭环极点)也不相同二单位阶跃函数作用下二阶系统的过渡过程(针对欠阻尼状态 )令则有二阶系统在单位阶跃函数作用下输出信号的拉氏变换为:角的定义式中为有阻尼自振频率对上式进行反拉氏变换得:
2-系统数学模型武汉科技大学机械自动化学院流体传动及控制研究所第六章 系统的性能指标与校正本章主要教学内容6.1 系统性能指标及其校正6.2 串联校正6.4 顺馈校正6.3 反馈校正6.2 节为本章难点和重点1 6.1 系统性能指标及其校正本节教学内容 6.1.1 控制系统设计概述 6.1.2 控制系统性能指标 6.1.3 校正的主要类型本节教学要求1.了解系统设计的目的和改变
形式化假说 通信的任务只是在接收端把发送端发出的消息从形式上复制出来对消息的语义内容的处理和判断是接收者自己的事 大胆的去掉了消息的语义语用因素保留了能用数学描述的形式因素非决定论 一切有通信意义的消息的发生都是随机的设计者事先无法预料消息传递过程中遇到的噪声干扰也是随机的所以必须用概率论随机过程数理统计等数学工具从大量不可预料的随机
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顺馈校正1.了解系统设计的目的和改变系统性能的方法产生指令信号并与反馈信号比较产生偏差信号取决于输入信号和反馈信号的形式如电位计旋转变压器机械式差动装置等等0 系统设计概述时域性能指标 控制系统性能指标在无超调的情况下误差e(t)=xor(t)-xo(t) 是单调的该指标的目的是使过渡过程时间尽可能短校正装置串联在控制系统的反馈通道上多用于局部闭环以改善零部件的性能也称为并联校正这种校正装置
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第三章 时域分析法⒈ 脉冲函数B=1时称为单位斜坡函数00 理想的调节过程是:出现偏差后执行机构突然动作使输出量立即达到新的平衡状态调节过程瞬时完成即:c(t)≡r(t)实际上这是不可能的因为什么呢对惯性所以当输出量发生跳变时任何实际系统从原平衡状态到达新的平衡状态都要经历一个过渡过程过渡过程的曲线形状随系统的不同而有所差异有的是单调增长到稳定值(曲线1)有的是衰减到稳定值(曲线2)B小结
一前言 RFID中间件就是在企业应用系统和RFID信息采集系统间数据流入和数据流出的软件是连接R F l D信息采集系统和企业应用系统的纽带使企业用户能够将采集的R F I D数据应用到业务处理中R F I D中间件扮演R F I D标签和应用程序之间的中介角色这样一来即使存储RFID标签信息的数据库软件或后端发生变化如应用程序增加改由其他软件取代或者读写R F 1 D读写器种类增
本章内容一时域分析法概述t三系统时间响应的性能指标(1)BtB8特征方程:11kth(0)=1T问1
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