两轮驱动机器人智能控制分析\* MERGEFORMAT9[键入文字]2011年12月 复杂机电系统的人工智能控制技术读书报告两轮驱动机器人智能控制分析:张超班级:硕1005:3111003035指导教师:赵升吨 教授2011年12月目录 TOC \o 1-3 \h \z \u \l _Toc310922501 1 国内外研究现状 REF _Toc310922501 \h 2 \l
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最优控制与智能控制基础文献总结报告电气传动系统的智能控制 学生: 班级:aaaaaaa 任课教师:aaa 提交日期: 成绩: 电气传动系统的智能控制一研究背景及意义智能控制是自动控制学科发展里程中一个崭新的阶段目前智能控制的研究与应用
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智能控制结题论文一系统仿真模型框图(一)下图是系统的PID仿真图(二)下图是系统模糊控制仿真图模糊控制规则如下隶属函数分别为二系统仿真效果图(一)没有加控制器时的图形(二)T=16sK=时PID控制与模糊控制系统的仿真结果分别如下 (三)T=5sK=时PID控制与模糊控制系统的仿真结果分别如下三结论经过仿真可以看出系统在加入PID控制或模糊控制之后响应速度有明显提高其中PID调节稳定速度是
《智能控制》大作业:谢雪枫班级:自动化2112:31121052431简答题: .根据目前智能控制系统的研究和发展智能控制系统有哪些类型以及智能控 制系统主要 有哪些方面的工作可做进一步的探索和开展答:常规的智能控制方法有模糊逻辑控制分级递阶的智能控制神经网络控制专家控制和 仿人智能控制等就目前智能控制系统的研究和发展来看智能控制系统尚需探索的几方面:1)开展智能控制理论
智能控制本作业运用模糊控制及PID控制完成并采用了Matlab中的Simulink动态软件进行仿真给出了模糊控制及PID控制的原理并作如下阐述:一 PID控制的基本原理 按偏差的比例积分和微分进行控制的调节器简称为PID调节器是连续系统中技术成熟应用最为广泛的一种调节器PID调节器结构简单参数易于调整在长期应用中已积累了丰富的经验特别在工业过程中由于控制对象的精确数学模型难以建立系统的参数又经
本科毕业论文开题报告表论文题目 大棚温湿度智能控制系统设计 学生 所学专业 导师 报告日期 关于本科毕业
模糊关系的概念和基本原理郝慧玲113320081002011模糊关系 普通集合的关系是表示元素之间是否相关联,而模糊集合的关系则进而表示元素之间相关联的程度。人和人之间关系的“亲密”与否?儿子和父亲之间长相的“相像”与否?家庭是否“和睦”?这些关系就无法简单的用“是”或“否”来描述,而只能描述为“在多大程度上是”或“在多大程度上否”。这些关系就是模糊关系。① 模糊关系的定义 假设x是论域U中的元素
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