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  理论力学第一节静力学静力学是研究物体在力作用下的平衡规律的科学。所谓平衡，一般是指物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态。使物体保持平衡的作用力系称为平衡力系。一、静力学基本概念（一）力的概念力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态或物体的形状发生改变，前者称为力的外效应，后者称为力的内效应。理论力学只讨论力的外效应。力对物体的效应取决于力的大小、力的方向和力的作用点，因而力是一矢量。集

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  [例434]曲柄OA质量为m1，长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，并带动滑槽连杆以及与连杆固结的活塞B作往复运动。滑槽连杆和活塞的总质量为m2，作用于活塞上的已知力为Q，如果不计摩擦，求作用于曲柄轴O上的最大水平反力。【解】该系统包括两个物体，曲柄OA和滑槽连杆及固结在一起的活塞B，只考虑水平方向的运动。先写出质点系的质心在x方向的坐标公式，再应用质心运动定理求解。 (1)对象取曲柄OA、滑槽及活

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  （二）任意力系的合成1．合成的一般结果以O点为简化中心，任意力系合成的一般结果为力矢R’称为原力系的主矢，它的大小和方向与简化中心位置无关；力偶矩矢M0(或力偶矩M0)称为原力系对简化中心O点的主矩，一般地说与简化中心位置有关。2．合成的最后结果任意力系(包括空间和平面)向一点简化后，其最后合成结果可能出现表415所列出的几种情况表中，中心轴是指组成力螺旋的力的作用线。因平面任意力系是空间任意力