内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题 目:足球机器人路径规划的研究与实现学生:吴彦合学 号:0605106333专 业:自动化班 级:自06-3指导教师:张勇Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please
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第四章 多机器人规划1内 容 提 纲为什么需要多个机器人完成任务?多机器人系统的分类多机器人系统的路径规划思想21 多机器人系统的必要性通过群体行为完成某种任务在自然界中无处不在。如,蜂群,蚁群,菌群虽然有的任务中只需要单个机器人,但是有的任务需要多个机器人。比如,探索一个未知的星球,推动物体,清理有毒垃圾。3多机器人系统相对单机器人系统的优势在某些情况下,使用多个小的、简单的机器人比使用一个大的
路径规划论文:路径识别与路径规划方法的研究【中文摘要】随着科学技术的发展各种各样的机器人陆续出现机器人越来越受到人们的重视而中国大学生机器人大赛暨Robocup公开赛更是吸引了很多爱好者机器人游中国可看成迷你的旅游这跟目前假期短如何能够合理安排多参观几个景点的问题相吻合故也大大引起大家的兴趣本文以游中国机器人为研究对象研究路径规划和路径识别的方法基本思想是:首先根据比赛要求建立大赛的基本界面平台对
原理 设:U(X)为总引力场为目的地引力场为障碍物排斥场F(X)为总引力为引力为斥力是正比例位置增益系数分别代表机器人目标和障碍物在空间中的位置表示机器人与目标之间的距离为机器人在空间的位置与障碍物之间的距离常数代表障碍物的影响距离应根据障碍物和目标点的具体情况而定 引力势场函数为: 斥力势场函数为: 总势场函数为: 力函数F(X)是势场函数
第23 卷第3 期
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