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万方数
第23 卷第3 期
移动机器人路径规划综
移动机器人的轨迹规划机器人的路径规划(一般指位置规划)?a基于模型和基于传感器的路径规划 基于模型的方法有:c-空间法、自由空间法、网格法、四叉树法、矢量场流的几何表示法等。相应的搜索算法有A*、遗传算法等。6足爬行虫16足爬行虫2?b全局路径规划(Global Path Planning)和局部路径规划(Local Path Planning)?路径规划问题根据机器人的工作环境模型可以分为两种基
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