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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三峡大学机械与材料学院第八章 知识回顾College of Mechanical Material Engineering机械工程控制基础方子帆 教授第一章 基本概念本章主要内容: I.1 I.2 I.3I.4I.5控制的定义反馈控制系统及其组成控制理论的中心问题控制系统的分类自动控制系统的研究方法1.1 控制的定义控制

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  第1章 绪论开环系统与闭环系统实际的控制系统根据有无反馈作用可分为：开环系统：系统的输出量对系统无控制作用即无反馈回路的系统闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用即存在反馈回路的系统开环控制系统框图按给定信号的形式 恒值系统 程序控制系统 随动系统 按系统是否满足叠加原理 线性系统 非线性系统按系统参数是否随时间变化 定常系统 时变系统按信

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  《机械工程控制基础》复习大纲 第一章 绪论掌握基本概念：自动控制反馈控制系统的构成要求初步了解如何由系统原理图形成系统的原理方块图及判别控制方式的方法并能分析控制系统的工作原理第二章 控制系统的数学模型传递函数概念及典型环节传递函数控制系统的方框图及其等效变换求解传递函数第三章 线性系统的时域分析法了解线性定常系统时域响应的特点第四章 线性系统的频域分析法了解线性定常系统的频域特性频率特性

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  一填空1.机械工程控制基础：是研究一机械工程技术为对象的控制论问题是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题也就是研究系统及其输入输出三者之间的动态关系2.系统分析：当系统已定 输入知道时求出系统的输出(响应)并通过输出来研究系统本身的有关问题3.最优控制：当系统已定且系统的输出也已给定要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求4.最优设计：当输入已知且输出也是给定时确定系统应使得输出

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  第二章 数学模型二控制系统的运动微分方程三拉氏变换和拉氏反变换四传递函数五系统方框图和信号流图六控制系统传递函数推导举例七小结一数学模型的基本概念第二章 数学模型College of mechanical electronic engineering一数学模型的基本概念1. 数学模型 数学模型是描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域分析法一典型输入信号二一阶系统的时间响应三二阶系统的时间响应四误差分析和计算五小结一典型输入信号 时域分析的目的 在时间域研究在一定的输入信号作用下系统输出随时间变化的情况以分析和研究系统的控制性能优点：直观简便 第三章 时域分析法College of mechanical electronic engin

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  第五章 控制系统的稳定性分析 系统稳定性的基本概念 系统稳定的充要条件 代数稳定性判据（Routh判据Hurwitz判据） 乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据） 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 由伯德图判断系统的稳定性 控制系统的相对稳定性 李雅普诺夫稳定性方法特征方程为 根据三阶系统稳定的充要条件可知使系统稳定须满足 故使系统

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  15机械学术第一题问答题，什么是反馈，什么是负反馈，负反馈在自动控制系统中的作用15机械学术第二题，系统控制校正时，一般考虑哪些性能指标15机械学术第三题15机械学术第四题这是另外一题15机械学术东北大学专业课主管??13:45:4015机械学术这是最后一题，第11题东北大学专业课主管??13:48:4315机械学还有它八道了吧15